[实用新型]一种物料搬运移动复合机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运移动复合机器人，属于搬运机器人技术领域，所述的物料搬运移动机器人包括移动安装底座、搬运机械臂组件和转运箱，所述的搬运机械臂组件可转动式固定连接在移动安装底座上，所述的转运箱可拆卸式安装在移动安装底座上，所述的搬运机械臂组件包括电动转盘、伸缩主杆和伸缩副杆，所述的伸缩副杆的一端设置有电磁吸盘，所述的转运箱上设置有磁性吸盘，所述的磁性吸盘固定连接在转运箱上，避免了传统搬运机器人长时间通过机械臂负重的情况，有效地提高了搬运机械臂组件的使用寿命，还通过磁吸力来对物料进行搬运，相较于传统夹爪更加的稳定，有效地提高了物料的搬运效率与安全性。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种物料搬运移动复合机器人。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的，以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产线企业中，通常就需要进行物料的搬运移动，而这些主要依靠物料搬运移动复合机器人来实现；

现有的用于物料搬运移动的复合机器人在进行物料搬运的过程中通常是通过机械夹爪来实现的，这种机械夹爪在对物料进行夹取的过程中极易出现夹持不稳定而脱落的情况出现，同时在进行移动的过程中还一直通过机械臂的夹持负重，在长时间的使用过程中以及造成机械臂负重疲劳，从而降低搬运机器人机械臂的使用寿命。

实用新型内容

针对现有的用于物料搬运移动的复合机器人在进行物料搬运的过程中通常是通过机械夹爪来实现的，这种机械夹爪在对物料进行夹取的过程中极易出现夹持不稳定而脱落的情况出现，同时在进行移动的过程中还一直通过机械臂的夹持负重，在长时间的使用过程中以及造成机械臂负重疲劳，从而降低搬运机器人机械臂的使用寿命的问题，本实用新型提供一种，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种物料搬运移动复合机器人，包括物料搬运移动机器人，所述的物料搬运移动机器人包括移动安装底座、搬运机械臂组件和转运箱，所述的搬运机械臂组件可转动式固定连接在移动安装底座上，所述的转运箱可拆卸式安装在移动安装底座上，所述的搬运机械臂组件包括电动转盘、伸缩主杆和伸缩副杆，所述的伸缩副杆的一端设置有电磁吸盘，所述的转运箱上设置有磁性吸盘，所述的磁性吸盘固定连接在转运箱上。

优选地，所述的移动安装底座的底端设置有移动底轮，所述的移动底轮固定连接在移动安装底座的底端，所述的移动安装底座的底端还设置有移动电源，所述的移动电源固定连接在移动安装底座的底端，所述的移动安装底座上开设有定位放置槽。

优选地，所述的电动转盘的底端固定连接在移动安装底座上且所述的电动转盘与设置有的移动电源电性连接，所述的伸缩主杆的一端固定连接在电动转盘上。

优选地，所述的伸缩副杆的一端固定连接在伸缩主杆的另一端，且所述的伸缩副杆的另一端设置有韧性钢索，所述的韧性钢索的一端固定连接在伸缩副杆上，另一端设置有电磁吸盘，所述的电磁吸盘与韧性钢索的另一端固定连接且与设置有的移动电源电性连接。

优选地，所述的转运箱的底端设置有定位安装块，所述的定位安装块固定连接在转运箱的底端，且所述的定位安装块的形状大小与移动安装底座上开设有的定位放置槽相适配，所述的转运箱通过设置有的定位安装块与定位放置槽的配合使用插接固定在移动安装底座上。

优选地，所述的转运箱内设置有装纳腔，所述的转运箱的上端设置有磁性吸盘，所述的磁性吸盘通过设置有的紧固螺栓固定连接在转运箱的上端。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：