[实用新型]一种AGV叉车

权利要求书

1.一种AGV叉车，其特征在于，包括：

U型框架，包括端架和相对设置在所述端架两端的两个侧架；

升降驱动机构，设于所述端架；

货叉，连接于所述升降驱动机构的执行端，以在升降驱动机构的驱动下在所述U型框架围成的空间内升降，所述货叉用于叉取货盘；

视觉监测机构，设于所述升降驱动机构的执行端，用于获取所述货叉上的所述货盘的图像；

行走驱动机构，设于所述U型框架的底部，用于驱动所述U型框架行走和旋转。

2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车还包括：

物料到位开关，设于所述升降驱动机构的执行端，用于获取所述货叉上的所述货盘的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车，其特征在于，所述行走驱动机构包括：

两个驱动轮，分别设于两个所述侧架的底部的中心；

四个从动轮组件，分别设于两个所述侧架的底部的两端。

4.根据权利要求3所述的一种AGV叉车，其特征在于，两个所述驱动轮同轴设于两个所述侧架的底部的中心，每个所述驱动轮由一个单独的旋转驱动组件驱动绕所述驱动轮的轴心线正反向旋转。

5.根据权利要求4所述的一种AGV叉车，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

第一链轮，与所述驱动轮同轴连接；

第二链轮，转动设置于所述侧架，与所述第一链轮通过第一链条同步传动；

第一电机，驱动所述第二链轮正反向旋转，以带动所述驱动轮正反向旋转。

6.根据权利要求3所述的一种AGV叉车，其特征在于，两个所述驱动轮均为舵轮。

7.根据权利要求3所述的一种AGV叉车，其特征在于，每个所述从动轮组件包括至少一个弹簧脚轮。

8.根据权利要求3所述的一种AGV叉车，其特征在于，所述行走驱动机构还包括：

两个承重从动轮，设于所述端架的底部，两个所述承重从动轮相对于端架的竖直中心线相互对称。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种AGV叉车，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

丝杠，竖直设置于所述端架，所述丝杠由第二电机驱动旋转，所述丝杠配有驱动螺母；

升降板，连接于所述驱动螺母，所述货叉设于所述升降板。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的一种AGV叉车，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

门架，设置于所述端架；

升降架，上下滑动设置在所述门架上，所述货叉设置于所述升降架；

液压缸，设置于所述端架或所述门架；

其中，所述升降架通过传动组件连接于所述液压缸的执行端，以在所述液压缸的驱动下升降。