[实用新型]一种新型注塑机机械手结构

权利要求书

1.一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：包括控制机箱(1)、U型推动杆组(2)与调节装置(3)，所述控制机箱(1)一侧设置有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)设置有两个，两个所述驱动马达(6)一端均设置有液压管(7)，所述液压管(7)另一端均设置有液压推进装置(11)，所述液压推进装置(11)设置在U型推动杆组(2)内部，所述U型推动杆组(2)设置在控制机箱(1)一侧，所述U型推动杆组(2)之间设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)设置有两个，两个所述调节装置(3)内部均设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)设置有两个，两个所述伺服电机(14)输出端均固定连接有运行丝杆(15)，所述运行丝杆(15)外螺纹连接有移动块(16)，所述移动块(16)内部贯穿设置有机械连接手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述液压推进装置(11)一端设置有液压推动杆(12)，所述液压推动杆(12)另一端固定连接有连接滑块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述U型推动杆组(2)内部设置有滑动槽(18)，两个所述连接滑块(13)均滑动连接在滑动槽(18)内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述控制机箱(1)底端设置有底座(4)，所述控制机箱(1)一侧底端设置有放置槽(5)。

5.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述运行丝杆(15)另一端转动连接有固定块(17)，所述固定块(17)设置在调节装置(3)内部。

6.根据权利要求5所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述控制机箱(1)一侧设置有控制屏幕(8)，所述控制屏幕(8)与驱动马达(6)为电连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述控制机箱(1)一侧设置有调节按钮(9)，所述调节按钮(9)与伺服电机(14)为电连接。

8.根据权利要求2所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述连接滑块(13)设置有两个，两个所述连接滑块(13)分别设置在调节装置(3)两侧。