[实用新型]一种新型注塑机机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种新型注塑机机械手结构，包括控制机箱、U型推动杆组与调节装置，所述控制机箱一侧设置有驱动马达，所述液压管另一端均设置有液压推进装置，所述液压推进装置设置在U型推动杆组内部，所述U型推动杆组设置在控制机箱一侧，所述U型推动杆组之间设置有调节装置，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置内部均设置有伺服电机，所述伺服电机设置有两个，两个所述伺服电机一端均转动连接有运行丝杆，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块内部贯穿始终有机械连接手，配合U型推动杆组的作用，在能够精准的调节机械手的前提下，还能够提高装置的灵活性，进一步提升了装置在使用时的效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种新型注塑机机械手结构。

背景技术

注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，因此得到了快速的发展。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，比如进行放嵌件、剪切产品胶口和简单装配等，现有的注塑机机械手在使用过程中存在一定的缺陷：机械结构复杂，自重及体积大，导致其在实际应用中的灵活程度大大降低，这严重的影响了其使用的效率，为了解决这些问题，我们提出一种新型注塑机机械手结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型注塑机机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型注塑机机械手结构，包括控制机箱、U型推动杆组与调节装置，所述控制机箱一侧设置有驱动马达，所述驱动马达设置有两个，两个所述驱动马达一端均设置有液压管，所述液压管另一端均设置有液压推进装置，所述液压推进装置设置在U型推动杆组内部，所述U型推动杆组设置在控制机箱一侧，所述U型推动杆组之间设置有调节装置，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置内部均设置有伺服电机，所述伺服电机设置有两个，两个所述伺服电机输出端均固定连接有运行丝杆，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块内部贯穿设置有机械连接手。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以有如下进一步的更优或具体选择。

优选的，所述液压推进装置一端设置有液压推动杆，所述液压推动杆另一端固定连接有连接滑块。

采用上述进一步方案的有益效果为，通过液压推动杆移动，能够带动其另一端固定连接的连接滑块在滑动槽内部滑动，从而达到带动调节装置移动的目的。

优选的，所述U型推动杆组内部设置有滑动槽，两个所述连接滑块均滑动连接在滑动槽内部。

采用上述进一步方案的有益效果为，通过设置的滑动槽，能够使调节装置的移动过程更加的平稳。

优选的，所述控制机箱底端设置有底座，所述控制机箱一侧底端设置有放置槽。

采用上述进一步方案的有益效果为，利用设置的底座，能够增加装置的稳定性。

优选的，所述运行丝杆另一端转动连接有固定块，所述固定块设置在调节装置内部。

采用上述进一步方案的有益效果为，通过设置的固定块，能够使运行丝杆在转动过程中不会出现滑丝的情况。

优选的，所述控制机箱一侧设置有控制屏幕，所述控制屏幕与驱动马达为电连接。

采用上述进一步方案的有益效果为，能够对机械连接手的位置进行精准的调整，以便注塑机能够良好的运行。