[实用新型]一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置

权利要求书

1.一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

包括限位组件和安装组件，所述限位组件设置于所述安装组件一侧；

所述限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆，所述底座设置于所述安装组件一侧，所述移动件设置于所述底座靠近所述安装组件一侧，所述夹板设置于所述移动件靠近所述安装组件一侧，所述固定杆设置于所述夹板远离所述底座一侧。

2.如权利要求1所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述移动件包括第一滑块、转动杆、第二滑块和两个弹簧，所述第一滑块与所述底座滑动连接，并与所述夹板固定连接，且位于所述夹板和所述底座之间，所述转动杆与所述第一滑块转动连接，且位于所述第一滑块一侧，所述第二滑块与所述转动杆转动连接，并与所述底座滑动连接，且位于远离所述第一滑块一侧，两个所述弹簧分别与所述第一滑块固定连接，并分别与所述底座固定连接，均位于所述第一滑块和所述底座之间。

3.如权利要求1所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述固定杆包括连接杆、固定杆本体和压块，所述连接杆与所述夹板固定连接，且位于远离所述底座一侧，所述固定杆本体与所述连接杆螺纹连接，并贯穿所述连接杆，所述压块与所述固定杆本体固定连接，且位于靠近所述底座一侧。

4.如权利要求2所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述限位组件还包括固定栓，所述固定栓与所述第二滑块螺纹连接，并贯穿所述第二滑块。

5.如权利要求1所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述安装组件包括安装架和安装器，所述安装架与所述底座固定连接，且位于靠近所述夹板一侧，所述安装器与所述安装架固定连接，且位于靠近所述底座一侧。