[实用新型]一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置；包括限位组件和安装组件，限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆，通过两个限位组件对舵机进行限位，舵机安装时，将机器人脚底板放置在两个底座之间，舵机放置在机器人脚底板上，并利用水平仪调水平，通过移动件移动使得夹板移动夹持舵机，固定杆下压舵机，从而将舵机在机器人脚底板上固定，防止安装组件利用螺钉连接固定舵机和机器人脚底板时，舵机松动偏移，造成舵机的二次偏转，保证了舵机安装的水平度，解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置。

背景技术

机器人舵机的也称作伺服电机，用于实现机器人的转向。

舵机的传统安装方式是将舵机固定座放置在机器人脚底板上，然后将水平仪放在舵机上，将舵机调整水平后再通过螺丝紧固，在紧固螺丝的过程中，由于现有结构中舵机和舵机固定座为一体式设计，很容易造成舵机的二次偏转，影响舵机的水平度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，旨在解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，包括限位组件和安装组件，所述限位组件设置于所述安装组件一侧；

所述限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆，所述底座设置于所述安装组件一侧，所述移动件设置于所述底座靠近所述安装组件一侧，所述夹板设置于所述移动件靠近所述安装组件一侧，所述固定杆设置于所述夹板远离所述底座一侧。描述出与独权对应的技术效果，独权部分为实现技术问题所对应的技术效果。

其中，所述移动件包括第一滑块、转动杆、第二滑块和两个弹簧，所述第一滑块与所述底座滑动连接，并与所述夹板固定连接，且位于所述夹板和所述底座之间，所述转动杆与所述第一滑块转动连接，且位于所述第一滑块一侧，所述第二滑块与所述转动杆转动连接，并与所述底座滑动连接，且位于远离所述第一滑块一侧，两个所述弹簧分别与所述第一滑块固定连接，并分别与所述底座固定连接，均位于所述第一滑块和所述底座之间。

其中，所述固定杆包括连接杆、固定杆本体和压块，所述连接杆与所述夹板固定连接，且位于远离所述底座一侧，所述固定杆本体与所述连接杆螺纹连接，并贯穿所述连接杆，所述压块与所述固定杆本体固定连接，且位于靠近所述底座一侧。

其中，所述限位组件还包括固定栓，所述固定栓与所述第二滑块螺纹连接，并贯穿所述第二滑块。

其中，所述安装组件包括安装架和安装器，所述安装架与所述底座固定连接，且位于靠近所述夹板一侧，所述安装器与所述安装架固定连接，且位于靠近所述底座一侧。

本实用新型的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，所述安装组件用于连接固定舵机和机器人脚底板，所述限位组件有两个，通过两个所述限位组件对舵机进行限位，在舵机安装时，工人利用手部将机器人脚底板放置在两个所述底座之间，再将舵机放置在机器人脚底板上，并利用水平仪调水平，通过所述移动件移动，使得所述夹板移动夹持舵机，所述固定杆下压舵机，从而将舵机在机器人脚底板上固定，防止所述安装组件利用螺钉连接固定舵机和机器人脚底板时，舵机松动偏移，造成舵机的二次偏转，保证了舵机安装的水平度，所述安装组件连接舵机和机器人脚底板后，上移所述固定杆，反向移动所述移动件，使所述夹板和所述固定杆离开舵机表面，再将机器人脚底板取出，完成对舵机的安装，解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。