[实用新型]一种用于纸箱生产的码垛机械手

权利要求书

1.一种用于纸箱生产的码垛机械手，其特征在于：包括底板（1）和抓取机构（6）；

底板（1）：其上表面中部设有旋转腔（2），旋转腔（2）的内部转动连接有旋转台（3），旋转台（3）的上表面设有机械臂（4），机械臂（4）的执行端设有空心盘（5）；

抓取机构（6）：设置于空心盘（5）左右边沿处的缺口内；

其中：所述底板（1）的上表面设有PLC控制器（9），PLC控制器（9）的输入端电连接外部电源，机械臂（4）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机械手，其特征在于：所述抓取机构（6）包括转杆（61）和夹板（62），所述转杆（61）分别通过轴承对称转动连接于空心盘（5）左右边沿处的缺口内，转杆（61）的外弧面均设有上下对称的夹板（62）。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱生产的码垛机械手，其特征在于：所述抓取机构（6）还包括第一电机（63）和“∞”形同步带（64），所述第一电机（63）设置于空心盘（5）的底面右侧，第一电机（63）的输出轴与右侧的转杆（61）固定连接，两个转杆（61）的上侧延长端头通过“∞”形同步带（64）传动连接，第一电机（63）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种用于纸箱生产的码垛机械手，其特征在于：所述抓取机构（6）还包括防滑垫（65），所述防滑垫（65）分别设置于夹板（62）的内侧夹持面。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机械手，其特征在于：所述空心盘（5）前侧面均匀分布的真空抽气口处均设有真空吸盘（7），空心盘（5）的后侧面设有真空发生器（8），真空发生器（8）上表面设置的抽气管与空心盘（5）内部的真空腔相连通，真空发生器（8）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机械手，其特征在于：所述旋转台（3）的外弧面下端固定套设有齿环（10），旋转腔（2）的内部右后端通过轴承转动连接有齿轮（11），底板（1）上表面右后端设置的第二电机（12）输出轴与齿轮（11）固定连接，齿轮（11）与齿环（10）啮合连接，第二电机（12）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的码垛机械手，其特征在于：所述底板（1）的前后侧面下端均设有固定板（13），固定板（13）的上表面左右两端均设有固定孔（14）。