[实用新型]一种用于纸箱生产的码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于纸箱生产的码垛机械手，包括底板和抓取机构；底板：其上表面中部设有旋转腔，旋转腔的内部转动连接有旋转台，旋转台的上表面设有机械臂，机械臂的执行端设有空心盘；抓取机构：设置于空心盘左右边沿处的缺口内；其中：所述底板的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，机械臂的输入端电连接PLC控制器的输出端；其中：所述抓取机构包括转杆和夹板，所述转杆分别通过轴承对称转动连接于空心盘左右边沿处的缺口内；该用于纸箱生产的码垛机械手，可以快速完成纸箱的码垛工作，自动化程度较高，且能够根据实际情况选用夹持固定或吸附固定的方式来实现对纸箱的抓取，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体为一种用于纸箱生产的码垛机械手。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸（颜色、手感）也不一样。

目前纸箱的生产工作主要采用流水线的形式来完成的，大多数纸箱在生产出来以后，常常需要用到码垛机械手将纸箱堆放在仓库内，等待同一批次的纸箱全部生产完成以后才可进行运输销售工作。

而现有的用于纸箱生产的码垛机械手，大多只具备夹持固定或吸附固定一种抓取机构，存在一定的使用局限性，无法在实际使用时自由切换，可能会给纸箱的码垛工作带来一定的不便，为此，我们提出一种用于纸箱生产的码垛机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于纸箱生产的码垛机械手，可以快速完成纸箱的码垛工作，自动化程度较高，且能够根据实际情况选用夹持固定或吸附固定的方式来实现对纸箱的抓取，适用范围更广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸箱生产的码垛机械手，包括底板和抓取机构；

底板：其上表面中部设有旋转腔，旋转腔的内部转动连接有旋转台，旋转台的上表面设有机械臂，机械臂的执行端设有空心盘；

抓取机构：设置于空心盘左右边沿处的缺口内；

其中：所述底板的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，机械臂的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以快速完成纸箱的码垛工作，自动化程度较高，且能够根据实际情况选用夹持固定或吸附固定的方式来实现对纸箱的抓取，适用范围更广。

进一步的，所述抓取机构包括转杆和夹板，所述转杆分别通过轴承对称转动连接于空心盘左右边沿处的缺口内，转杆的外弧面均设有上下对称的夹板，可以采用夹持固定的方式来完成纸箱的抓取工作。

进一步的，所述抓取机构还包括第一电机和“∞”形同步带，所述第一电机设置于空心盘的底面右侧，第一电机的输出轴与右侧的转杆固定连接，两个转杆的上侧延长端头通过“∞”形同步带传动连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以带动两侧的转杆同时朝内侧发生旋转。

进一步的，所述抓取机构还包括防滑垫，所述防滑垫分别设置于夹板的内侧夹持面，能够进一步增大夹板与纸箱之间的摩擦力系数，提升夹板的抓取强度。

进一步的，所述空心盘前侧面均匀分布的真空抽气口处均设有真空吸盘，空心盘的后侧面设有真空发生器，真空发生器上表面设置的抽气管与空心盘内部的真空腔相连通，真空发生器的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以使人员根据实际情况来选用不同的抓取方式来进行纸箱码垛工作，适用范围更广。

进一步的，所述旋转台的外弧面下端固定套设有齿环，旋转腔的内部右后端通过轴承转动连接有齿轮，底板上表面右后端设置的第二电机输出轴与齿轮固定连接，齿轮与齿环啮合连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以自由调节旋转台的角度。