[实用新型]一种电芯上料分选设备及其电芯分选机构

权利要求书

1.一种电芯分选机构，其特征在于，包括电芯分选模组和电芯拾取模组，所述电芯分选模组包括横向安装板(308)和带动所述横向安装板(308)沿纵向移动的纵向驱动组件，所述电芯拾取模组包括拾取固定板(110)以及设于所述拾取固定板(110)上的上料拾取组件(100)和下料拾取组件(200)，所述电芯拾取模组安装于所述横向安装板(308)上；还包括设于所述横向安装板(308)上并驱动所述电芯拾取模组沿横向移动的横向驱动组件(304)。

2.如权利要求1所述的电芯分选机构，其特征在于，所述横向安装板(308)上设有沿横向设置的滑轨(309)，所述拾取固定板(110)通过滑块滑动连接于所述滑轨(309)。

3.如权利要求1所述的电芯分选机构，其特征在于，所述横向安装板(308)上设有两个相对设置并限制所述电芯拾取模组沿横向移动的范围以及缓冲所述电芯拾取模组受到的推力的缓冲器(303)。

4.如权利要求1所述的电芯分选机构，其特征在于，所述纵向驱动组件设置两组，任一组所述纵向驱动组件包括纵向伺服电机(301)和第二滚珠丝杆组件，所述第二滚珠丝杆组件的丝杆与所述纵向伺服电机(301)连接，所述第二滚珠丝杆组件的滚珠丝杆座与所述横向安装板(308)连接。

5.如权利要求1所述的电芯分选机构，其特征在于，所述横向驱动组件(304)包括单轴气缸和固接于所述单轴气缸的活塞杆上的活塞杆安装板(305)，所述活塞杆安装板(305)与所述拾取固定板(110)连接。

6.如权利要求1-5任意一项所述的电芯分选机构，其特征在于，所述上料拾取组件(100)包括第一吸盘组件(108)，所述下料拾取组件(200)包括第二吸盘组件(204)，所述第一吸盘组件(108)和所述第二吸盘组件(204)均包括吸盘(108.1)、真空管(108.3)和第一滑动轴承座(108.4)，所述吸盘(108.1)固接于所述真空管(108.3)的一端，所述真空管(108.3)的另一端安装于所述第一滑动轴承座(108.4)上，所述真空管上套设有第一弹簧(108.2)。

7.如权利要求6所述的电芯分选机构，其特征在于，所述上料拾取组件(100)还包括固接板和驱动所述固接板运动的上料驱动组件，所述第一吸盘组件(108)设于所述固接板上；

所述固接板上设有用以在所述第一吸盘组件(108)吸取电芯(1)时顶住电芯托盘(2)的顶针组件(109)，所述顶针组件(109)包括顶针轴(109.1)和第二滑动轴承座(109.3)，所述顶针轴(109.1)安装于所述第二滑动轴承座(109.3)上，所述顶针轴(109.1)的末端设有环状凸起，所述顶针轴(109.1)上设有位于所述环状凸起和所述第二滑动轴承座(109.3)之间第二弹簧(109.2)。

8.如权利要求7所述的电芯分选机构，其特征在于，所述固接板上还设有用以读取电芯识别码(3)的扫码器(107)。

9.如权利要求7所述的电芯分选机构，其特征在于，所述下料拾取组件(200)还包括驱动所述第二吸盘组件(204)沿竖向移动的下料驱动组件(201)，所述第二吸盘组件(204)上设有用以对电芯(1)进行标记的回墨印章(203)。

10.一种电芯上料分选设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电芯分选机构。