[实用新型]一种电芯上料分选设备及其电芯分选机构

说明书

本实用新型公开了一种电芯上料分选设备及其电芯分选机构，电芯分选机构包括电芯分选模组和电芯拾取模组，所述电芯分选模组包括横向安装板和带动所述横向安装板沿纵向移动的纵向驱动组件，所述电芯拾取模组包括拾取固定板以及设于所述拾取固定板上的上料拾取组件和下料拾取组件，所述电芯拾取模组安装于所述横向安装板上；还包括设于所述横向安装板上并驱动所述电芯拾取模组沿横向移动的横向驱动组件。上述电芯分选机构可以缩短行程，节约运行周期，从而可以提高电芯分选效率，降低生产成本；同时，可以将不合格的电芯运输至不合格品区，使单一的平面运动转变为空间运动。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种电芯分选机构。本实用新型还涉及一种具有该电芯分选机构的电芯上料分选设备。

背景技术

目前，电芯上料分选工作是一般电池厂家都要进行的工作，电芯上料分选一般包括电芯上料、电芯测试和电芯绑定等。由于成组电池一般由几十个电芯串并联组成，因此，电芯上料分选工作占用的人工、场地、周转等资源很大，需要专用的设备解决此问题。现有技术中，软包电芯分选机构由单套吸盘组件配合伺服电机或者气缸将电芯由上料组件运输到测试组件，再由测试组件运输到流水线，然后由流水线返回到上料组件完成循环，然而，这样会导致软包电芯上料分选设备完成一个周期的运行时间长，设备行程大，成本高。

因此，如何避免传统软包电芯上料分选设备完成一个周期的运行时间长、成本高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯分选机构，可以缩短行程，节约运行周期，从而可以提高电芯分选效率，降低生产成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述电芯分选机构的电芯上料分选设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电芯分选机构，包括电芯分选模组和电芯拾取模组，所述电芯分选模组包括横向安装板和带动所述横向安装板沿纵向移动的纵向驱动组件，所述电芯拾取模组包括拾取固定板以及设于所述拾取固定板上的上料拾取组件和下料拾取组件，所述电芯拾取模组安装于所述横向安装板上；还包括设于所述横向安装板上并驱动所述电芯拾取模组沿横向移动的横向驱动组件。

可选地，所述横向安装板上设有沿横向设置的滑轨，所述拾取固定板通过滑块滑动连接于所述滑轨。

可选地，所述横向安装板上设有两个相对设置并限制所述电芯拾取模组沿横向移动的范围以及缓冲所述电芯拾取模组受到的推力的缓冲器。

可选地，所述纵向驱动组件设置两组，任一组所述纵向驱动组件包括纵向伺服电机和第二滚珠丝杆组件，所述第二滚珠丝杆组件的丝杆与所述纵向伺服电机连接，所述第二滚珠丝杆组件的滚珠丝杆座与所述横向安装板连接。

可选地，所述横向驱动组件包括单轴气缸和固接于所述单轴气缸的活塞杆上的活塞杆安装板，所述活塞杆安装板与所述拾取固定板连接。

可选地，所述上料拾取组件包括第一吸盘组件，所述下料拾取组件包括第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均包括吸盘、真空管和第一滑动轴承座，所述吸盘固接于所述真空管的一端，所述真空管的另一端安装于所述第一滑动轴承座上，所述真空管上套设有第一弹簧。

可选地，所述上料拾取组件还包括固接板和驱动所述固接板运动的上料驱动组件，所述第一吸盘组件设于所述固接板上；

所述固接板上设有用以在所述第一吸盘组件吸取电芯时顶住电芯托盘的顶针组件，所述顶针组件包括顶针轴和第二滑动轴承座，所述顶针轴安装于所述第二滑动轴承座上，所述顶针轴的末端设有环状凸起，所述顶针轴上设有位于所述环状凸起和所述第二滑动轴承座之间第二弹簧。

可选地，所述固接板上还设有用以读取电芯识别码的扫码器。

可选地，所述下料拾取组件还包括驱动所述第二吸盘组件沿竖向移动的下料驱动组件，所述第二吸盘组件上设有用以对电芯进行标记的回墨印章。