[实用新型]一种新型防撞码垛机

权利要求书

1.一种新型防撞码垛机，其特征在于，包括：转动机架(3)、第二移动机架(4)、气缸(5)、固定架(7)、竖向驱动总成(8)、驱动总成(9)、接近开关(30)、第一安装板(33)、第二安装板(32)、纵向驱动总成和转动驱动总成，所述驱动总成(9)用于驱动竖向驱动总成(8)横向水平移动或转动，所述竖向驱动总成(8)用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动，所述纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动，所述转动驱动总成用于驱动第一安装板(33)转动，所述第二安装板(32)位于第一安装板(33)下方并与第一安装板(33)滑动连接，所述第一安装板(33)和第二安装板(32)之间设置有用于检测第一安装板(33)和第二安装板(32)之间距离的接近开关(30)，抓取装置位于第二安装板(32)下方，所述抓取装置用于取放物品。

2.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：还包括直线轴承(34)、滑杆(35)、缓冲弹簧(36)、垫圈(37)、螺钉(38)和螺纹孔(39)，所述第一安装板(33)与多个直线轴承(34)固定连接，所述第二安装板(32)与多个滑杆(35)固定连接，所述滑杆(35)穿过直线轴承(34)内部并与直线轴承(34)连接，所述滑杆(35)内部形成有螺纹孔(39)，所述滑杆(35)上方垫圈(37)接触，所述垫圈(37)的直径大于滑杆(35)的直径，所述螺钉(38)与螺纹孔(39)螺纹连接并将垫圈(37)与滑杆(35)固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：所述抓取装置包括转动机架(3)、第二移动机架(4)、固定架(7)和支撑件(43)，所述转动机架(3)与第二安装板(32)下方固定连接，所述第二移动机架(4)位于转动机架(3)下方并与转动机架(3)滑动连接，所述气缸(5) 用于驱动第二移动机架(4)相对转动机架(3)做直线运动，所述第二移动机架(4)下方与支撑件(43)固定连接，所述固定架(7)与转动机架(3)固定连接，所述固定架(7)的全部或部分位于支撑件(43)和转动机架(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：所述纵向驱动总成包括第一移动机架(1)、连接板(10)、第二电机(13)、第二齿轮(14)、滚轮(15)、安装机架(6)、齿条(61)和不锈钢方管(62)，所述第二电机(13)与第一移动机架(1)固定连接，所述第二电机(13)的输出轴与第二齿轮(14)连接并驱动第二齿轮(14)转动，所述安装机架(6)包括不锈钢方管(62)，所述齿条(61)与不锈钢方管(62)固定连接，所述第二齿轮(14)与齿条(61)啮合，所述第一移动机架(1)两侧分别与连接板(10)固定连接，所述连接板(10)上下两侧分别与多个滚轮(15)转动连接，所述不锈钢方管(62)位于连接板(10)上侧的滚轮(15)和连接板(10)下侧的滚轮(15)之间，所述滚轮(15)与不锈钢方管(62)接触；所述竖向驱动总成(8)用于驱动安装机架(6)竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：所述转动驱动总成包括外齿回转轴承(2)、转动机架(3)、第一电机(11)和第一齿轮(12)，所述第一移动机架(1)与第一电机(11)固定连接，所述外齿回转轴承(2)的内圈与第一移动机架(1)固定连接，所述外齿回转轴承(2)的外圈与转动机架(3)固定连接，所述第一电机(11)的输出轴与第一齿轮(12)连接并驱动第一齿轮(12)转动，所述第一齿轮(12)与外齿回转轴承(2)外圈的外齿(21)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种新型防撞码垛机，其特征在于：还包括轨道(31)，所述第二移动机架(4)包括滑块(41)和连接架(42)，所述转动机架(3)下方两侧分别与轨道(31)固定连接，所述滑块(41)与轨道(31)滑动连接，所述滑块(41)下方与连接架(42)固定连接，所述气缸(5)的两端分别与转动机架(3)和连接架(42)转动连接；所述支撑件(43)包括多个杆子，杆子的一端与连接架(42)固定连接，另一端悬空；所述杆子悬空的一端的高度低于与连接架(42)固定连接的一端的高度。