[实用新型]一种新型防撞码垛机

说明书

本实用新型涉及一种新型防撞码垛机，驱动总成用于驱动竖向驱动总成横向水平移动或转动，竖向驱动总成用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动，纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动，转动驱动总成用于驱动第一安装板转动，第二安装板位于第一安装板下方并与第一安装板滑动连接，第一安装板和第二安装板之间设置有用于检测第一安装板和第二安装板之间距离的接近开关，抓取装置位于第二安装板下方，抓取装置用于取放物品。本实用新型使用接近开关来检测第一安装板和第二安装板之间的距离，当距离小于预设值后将本实用新型停机，防止支撑件继续运动损伤货物，解决了抓取装置损伤货物的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛领域，尤其是一种新型防撞码垛机。

背景技术

目前，筒纱的加工作业设备已比较成熟，有比较高的自动化程度和生产效率，其最终成品的收集和码垛有的已采用机械化的码垛机械手进行作业，可大大降低工人劳动强度，节约企业用工成本。但现有的码垛机往往存在结构复杂、生产成本高、工作效率低的问题，不能很好的满足企业生产需求，不利于进行推广应用。现有技术的码垛机往往使用夹爪来夹取货物，结构较为复杂。而且夹爪与箱体的侧面接触需要占用一定空间，容易造成码垛后箱体和箱体之间存在空隙。

同时，在码垛的过程中，码垛机的抓取装置容易与被码垛的货物发生碰撞，造成货物的损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型防撞码垛机，解决了抓取装置损伤货物的问题，解决了采用夹爪的码垛机存在的结构复杂的问题，解决了夹爪码垛后箱体和箱体之间存在空隙的问题。

一种新型防撞码垛机，包括：转动机架、第二移动机架、气缸、固定架、竖向驱动总成、驱动总成、接近开关、第一安装板、第二安装板、纵向驱动总成和转动驱动总成，所述驱动总成用于驱动竖向驱动总成横向水平移动或转动，所述竖向驱动总成用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动，所述纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动，所述转动驱动总成用于驱动第一安装板转动，所述第二安装板位于第一安装板下方并与第一安装板滑动连接，所述第一安装板和第二安装板之间设置有用于检测第一安装板和第二安装板之间距离的接近开关，所述抓取装置位于第二安装板下方，所述抓取装置用于取放物品。

进一步地，还包括直线轴承、滑杆、缓冲弹簧、垫圈、螺钉和螺纹孔，所述第一安装板与多个直线轴承固定连接，所述第二安装板与多个滑杆固定连接，所述滑杆穿过直线轴承内部并与直线轴承连接，所述滑杆内部形成有螺纹孔，所述滑杆上方垫圈接触，所述垫圈的直径大于滑杆的直径，所述螺钉与螺纹孔螺纹连接并将垫圈与滑杆固定。

进一步地，所述抓取装置包括转动机架、第二移动机架、固定架和支撑件，所述转动机架与第二安装板下方固定连接，所述第二移动机架位于转动机架下方并与转动机架滑动连接，所述气缸用于驱动第二移动机架相对转动机架做直线运动，所述第二移动机架下方与支撑件固定连接，所述固定架与转动机架固定连接，所述固定架的全部或部分位于支撑件和转动机架之间。

进一步地，所述纵向驱动总成包括第一移动机架、连接板、第二电机、第二齿轮、滚轮、安装机架、齿条和不锈钢方管，所述第二电机与第一移动机架固定连接，所述第二电机的输出轴与第二齿轮连接并驱动第二齿轮转动，所述安装机架包括不锈钢方管，所述齿条与不锈钢方管固定连接，所述第二齿轮与齿条啮合，所述第一移动机架两侧分别与连接板固定连接，所述连接板上下两侧分别与多个滚轮转动连接，所述不锈钢方管位于连接板上侧的滚轮和连接板下侧的滚轮之间，所述滚轮与不锈钢方管接触；所述竖向驱动总成用于驱动安装机架竖直方向运动。

进一步地，所述转动驱动总成包括外齿回转轴承、转动机架、第一电机和第一齿轮，所述第一移动机架与第一电机固定连接，所述外齿回转轴承的内圈与第一移动机架固定连接，所述外齿回转轴承的外圈与转动机架固定连接，所述第一电机的输出轴与第一齿轮连接并驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与外齿回转轴承外圈的外齿啮合。