[实用新型]一种主板缺陷视觉检测装置

权利要求书

1.一种主板缺陷视觉检测装置，包括：机体(1)、传送带(2)、安装架(3)、图像采集装置(4)、图像处理装置(5)、剔除装置(6)、控制器(8)和报警器(9)，其特征在于：所述机体(1)上设有传送带(2)，所述传送带(2)两边设有安装架(3)，所述图像采集装置(4)、图像处理装置(5)、剔除装置(6)、控制器(8)和报警器(9)位于安装架(3)上，所述安装架(3)为中空结构，所述图像采集装置(4)包括光源(41)、相机(42)、图像采集片(47)，所述光源(41)通过光源固定架(43)固定在安装架(3)内部，所述相机(42)设置在光源(41)上部且通过相机固定架(45)的一端固定在光源固定架(43)上，所述相机固定架(45)的另一端固定在安装架(3)上，所述相机(42)的镜头朝向经过的待测电子芯片；所述图像采集片(47)位于相机(42)上部；所述图像处理装置(5)包括图像处理器(51)和显示器(52)，所述控制器(8)与所述图像处理器(51)、显示器(52)和剔除装置(6)电连接，所述报警器(9)与所述控制器(8)电连接；所述剔除装置(6)位于图像采集装置(4)后部且固定连接在安装架(3)上，所述光源固定架(43)与相机固定架(45)的连接处的光源固定架(43)设有多个第一腰型孔(44)，通过螺丝的松动和第一腰型孔(44)的配合对光源(41)进行位置的微调。

2.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述相机固定架(45)与安装架(3)的连接处的相机固定架(45)设有多个第二腰型孔(46)，通过螺丝的松动和第二腰型孔(46)的配合对相机(42)进行位置的微调。

3.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：光源(41)与相机(42)的数量相匹配，一个光源(41)对应一相机(42)。

4.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：剔除装置(6)包括第一气缸(61)、第二气缸(62)、第一挡片(63)、第二挡片(64)和第三挡片(65)，所述第一气缸(61)连接第一挡片(63)，第二气缸(62)连接第二挡片(64)，第一挡片(63)和第二挡片(64)相互平行且分别位于待测电子芯片的外侧，第三档片位于安装架(3)的后端部的中部且与安装架(3)固定连接，第一挡片(63)和第二挡片(64)通过第一气缸(61)和第二气缸(62)的配合作用下将不合格的电子芯片推至传送带(2)的中间，第三档片将不合格的芯片阻挡住，使得不合格的芯片不能随传送带(2)运动，随后人工将不合格芯片剔除。

5.如权利要求4所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：第一挡片(63)与传送带(2)上端的距离小于待测电子芯片的高度，第二挡片(64)与传送带(2)上端的距离小于待测电子芯片的高度，第三挡片(65)与传送带(2)上端的距离小于待测电子芯片的高度，第三挡片(65)凸字形，未突出部分与传送带(2)上端的距离大于待测电子芯片的高度，保证合格电子芯片可以从未突出部分通过，突出部分位于传送带(2)上端中部，且突出部分的宽度大于电子芯片的宽度，对于第一挡片(63)和第二挡片(64)阻拦的不合格电子芯片。

6.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：安装架(3)的两侧还设有传感器(7)，通过传感器(7)检测待测电子芯片已经到达图像采集装置(4)下部，传感器(7)与控制器(8)电连接，通过控制器(8)启动图像采集装置(4)进行拍摄采集图像。

7.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述图像处理器(51)具有图像检测模块、图像管理模块以及显示模块，所述图像检测模块用于读取所述图像采集片(47)中的电子芯片图像，标准电子芯片图像存储在所述图像管理模块中，所述显示模块与显示器(52)相连。

8.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述控制器(8)为PLC可编程控制器。

9.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述光源(41)为LED条形光源。