[实用新型]一种新型差速器检测设备

权利要求书

1.一种新型差速器检测设备，包括机台（6），其特征在于：所述机台（6）上安装有差速器固定工装（400）和支撑升降平台组件（100），所述支撑升降平台组件（100）位于所述差速器固定工装（400）的上方，所述机台（6）的下端安装有正对所述差速器固定工装（400）底部的下拖拽检测组件（300），所述支撑升降平台组件（100）上安装有上拖拽检测组件（200）；

所述差速器固定工装（400）包括差速器定位座（401），所述差速器定位座（401）的中部设置有垂直方向延伸的差速器定位孔（402），所述差速器定位孔（402）内插接有差速器定位套（403），所述差速器定位套（403）的顶部一体化设置有搁置在所述差速器定位座（401）顶部且径向向外延伸的差速器定位板（404），所述差速器定位板（404）上设置有向上延伸的差速器定位柱（405）；

所述支撑升降平台组件（100）包括第一支撑架（101）和安装在所述第一支撑架（101）上的升降平台（102），所述升降平台（102）与所述第一支撑架（101）之间通过第一滑轨组件连接，所述升降平台（102）连接有带动其升降的第一动力装置；

所述上拖拽检测组件（200）包括安装在所述升降平台（102）上的纵向移动架（201）和上固定架（216），所述纵向移动架（201）的底端安装有可周向转动的上夹头（202），所述上固定架（216）上安装有带动所述纵向移动架（201）升降的第二伺服电缸（203），所述第二伺服电缸（203）的活塞杆通过一第一轴向测力传感器（207）与所述上夹头（202）的上端固定连接，所述上夹头（202）连接有带动其转动的第二伺服电机（204），所述第二伺服电机（204）的转轴还连接有扭矩传感器（205），所述上夹头（202）的顶端连接有角度编码器（206），所述上固定架（216）还连接有抵触所述扭矩传感器（205）顶部的第一接触传感器（208）；

所述机台（6）的下端设置有承载所述下拖拽检测组件（300）的承载板（61），所述下拖拽检测组件（300）包括位于所述承载板（61）上方且可升降的下拖拽机架（301），所述下拖拽机架（301）的上端安装有正对所述差速器定位孔（402）的下夹头（302），所述下拖拽机架（301）的下端安装有可夹住所述下夹头（302）下端的三爪动力卡盘（303），所述承载板（61）上安装有带动所述下拖拽机架（301）升降的第三伺服电缸（306），所述第三伺服电缸（306）的活塞杆通过一第二轴向测力传感器（305）与所述下拖拽机架（301）的底部固定连接，所述承载板（61）还安装有抵触所述下拖拽机架（301）底部的第二接触传感器（304）；

所述第一动力装置、第二伺服电缸（203）、第二伺服电机（204）、扭矩传感器（205）、角度编码器（206）、第一轴向测力传感器（207）、第一接触传感器（208）、三爪动力卡盘（303）、第三伺服电缸（306）、第二接触传感器（304）和第二轴向测力传感器（305）电连接有中央控制装置。

2.如权利要求1所述的新型差速器检测设备，其特征在于：所述第一滑轨组件包括安装在所述第一支撑架（101）前端面的第一滑轨（104），所述升降平台（102）的后端连接有背板（105），所述背板（105）的后端连接有与所述第一滑轨（104）匹配的第一滑块；所述第一动力装置为第一伺服电缸（103），所述第一伺服电缸（103）的活塞杆与所述背板（105）的顶部固定连接。

3.如权利要求2所述的新型差速器检测设备，其特征在于：所述背板（105）的顶部和升降平台（102）的两侧之间还分别安装有第一侧挡板（106），所述升降平台（102）的前端安装有高出所述升降平台（102）顶部表面的前挡块（107）；所述背板（105）的底部和升降平台（102）的两侧之间还分别安装有第二侧挡板。

4.如权利要求2所述的新型差速器检测设备，其特征在于：所述第一支撑架（101）的顶部两侧还分别安装有两个前后排列的第一齿轮（108），两个所述第一齿轮（108）的上端啮合安装有第一链条（109），所述第一链条（109）的一端与所述背板（105）的顶部固定连接，另一端固定连接有若干个第一配重块（110）。