[实用新型]一种新型差速器检测设备

说明书

本实用新型公开了一种新型差速器检测设备，包括机台，机台上安装有差速器固定工装和支撑升降平台组件，支撑升降平台组件位于差速器固定工装的上方，机台的下端安装有正对差速器固定工装底部的下拖拽检测组件，支撑升降平台组件上安装有上拖拽检测组件，上拖拽检测组件包括扭矩传感器、角度编码器、第一轴向测力传感器和第一接触传感器，下拖拽检测组件包括三爪动力卡盘、第三伺服电缸、第二接触传感器和第二轴向测力传感器，上述电动部件电连接有中央控制装置，自动化程度高。采用将差速器水平放置的方式，能一次上件，可以一次性检测差速器的端隙、侧隙角度和拖拽扭矩，结构新颖，自动化集成度高。

技术领域

本实用新型涉及差速器检测技术领域，尤其涉及一种新型差速器检测设备。

背景技术

差速器是运输工具如汽车中动力传输部分的一个重要零部件，如图1所示，其包括类球形的外壳1，外壳1内的上下两端分别安装有与动力输入轴连接的上半轴齿轮2和下半轴齿轮3，上半轴齿轮2和下半轴齿轮3之间通过啮合分别位于两侧的行星齿轮4连接，行星齿轮4的中部连接有输出轴5，其主要作用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。其作用十分重要，所以在生产出来后必须对其进行检测。

目前对于差速器的检测方式有三种，第一种是差速器横着放置检测的，拖拽机构分别放置在平台左右两侧，这样检测差速器壳体的夹紧不够牢靠，同心度差，容易受差速器本身重心的影响，从而导致检测结果出现较大偏差；第二种是水平放置检测的，拖拽机构分别位于平台上下两侧，但检测项目单一，仅能检测齿轮侧隙角度，从而通过公式间接换算成差速器端隙，容易受系统本身误差的影响；第三种是通过简单的检测块，将其放入差速器孔内，用千分表检测块的放入高度，来检测差速器端隙，这种方式得到的结果可靠性差，会因齿轮齿之间啮合部位不同，而出现很大偏差。

因此本领域技术人员致力于开发一种自动化程度高、检测精度高的新型差速器检测设备。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、检测精度高的新型差速器检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种新型差速器检测设备，包括机台，所述机台上安装有差速器固定工装和支撑升降平台组件，所述支撑升降平台组件位于所述差速器固定工装的上方，所述机台的下端安装有正对所述差速器固定工装底部的下拖拽检测组件，所述支撑升降平台组件上安装有上拖拽检测组件。

所述差速器固定工装包括差速器定位座，所述差速器定位座的中部设置有垂直方向延伸的差速器定位孔，所述差速器定位孔内插接有差速器定位套，所述差速器定位套的顶部一体化设置有搁置在所述差速器定位座顶部且径向向外延伸的差速器定位板，所述差速器定位板上设置有向上延伸的差速器定位柱。

所述支撑升降平台组件包括第一支撑架和安装在所述第一支撑架上的升降平台，所述升降平台与所述第一支撑架之间通过第一滑轨组件连接，所述升降平台连接有带动其升降的第一动力装置。

所述上拖拽检测组件包括安装在所述升降平台上的纵向移动架和上固定架，所述纵向移动架的底端安装有可周向转动的上夹头，所述上固定架上安装有带动所述纵向移动架升降的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的活塞杆通过一第一轴向测力传感器与所述上夹头的上端固定连接，所述上夹头连接有带动其转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴还连接有扭矩传感器，所述上夹头的顶端连接有角度编码器，所述上固定架还连接有抵触所述扭矩传感器顶部的第一接触传感器。

所述机台的下端设置有承载所述下拖拽检测组件的承载板，所述下拖拽检测组件包括位于所述承载板上方且可升降的下拖拽机架，所述下拖拽机架的上端安装有正对所述差速器定位孔的下夹头，所述下拖拽机架的下端安装有可夹住所述下夹头下端的三爪动力卡盘，所述承载板上安装有带动所述下拖拽机架升降的第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的活塞杆通过一第二轴向测力传感器与所述下拖拽机架的底部固定连接，所述承载板还安装有抵触所述下拖拽机架底部的第二接触传感器。