[实用新型]一种基于激光雷达的导航装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的导航装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部的一侧安装有控制器(15)，所述底座(1)的上端面固定安装有横向防抖环(2)，所述横向防抖环(2)的内部设置有纵向防抖环(3)，所述纵向防抖环(3)的内部设置有安装架(6)，所述安装架(6)的内部安装有调节座(7)，且调节座(7)与安装架(6)通过螺栓固定，所述调节座(7)的上端安装有激光雷达(8)，且激光雷达(8)与调节座(7)通过转轴旋转配合，所述激光雷达(8)的输出端与控制器(15)的输入端电性连接，所述横向防抖环(2)的上方安装有太阳能光伏板(12)，且太阳能光伏板(12)与横向防抖环(2)通过球型调节座(13)旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的导航装置，其特征在于：所述纵向防抖环(3)上下端均固定设置有第一滑动轴(4)，且第一滑动轴(4)延伸至横向防抖环(2)的内部，所述安装架(6)的两侧均固定设置有第二滑动轴(5)，且第二滑动轴(5)延伸至纵向防抖环(3)的内部，所述横向防抖环(2)内部的两侧均设置有第二弹簧(21)，且第一滑动轴(4)的一端固定于第二弹簧(21)之间，所述纵向防抖环(3)内部的上下端均设置有第三弹簧(22)，且第二滑动轴(5)的一端固定于第三弹簧(22)之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的导航装置，其特征在于：所述底座(1)的四角处均安装有橡胶防撞块(10)，且橡胶防撞块(10)与底座(1)之间通过第一弹簧(18)固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的导航装置，其特征在于：所述底座(1)内部的后端设置有电源组件(17)，且电源组件(17)的输入端与太阳能光伏板(12)的输出端电性连接，所述底座(1)内部的另一侧安装有小型逆变器(16)，且电源组件(17)的输出端与小型逆变器(16)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的导航装置，其特征在于：所述底座(1)的前端安装有红外测距传感器(11)，且红外测距传感器(11)的输出端与控制器(15)的输入端电性连接，所述底座(1)底部的前端安装有车轮驱动装置(14)，且车轮驱动装置(14)的输入端与控制器(15)的输出端电性连接，所述控制器(15)的一端连接有PC(20)，且控制器(15)与PC(20)通过无线收发装置(19)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的导航装置，其特征在于：所述调节座(7)的内部安装有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出轴与激光雷达(8)底部的转轴通过联轴器传动连接，所述伺服电机(9)的输入端与控制器(15)的输出端电性连接。