[实用新型]一种基于激光雷达的导航装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的导航装置，涉及激光雷达导航技术领域，为解决现有的激光雷达导航装置受地形因素影响产生颠簸导致测绘数据不精确的问题。所述底座内部的一侧安装有控制器，所述底座的上端面固定安装有横向防抖环，所述横向防抖环的内部设置有纵向防抖环，所述纵向防抖环的内部设置有安装架，所述安装架的内部安装有调节座，且调节座与安装架通过螺栓固定，所述调节座的上端安装有激光雷达，且激光雷达与调节座通过转轴旋转配合，所述激光雷达的输出端与控制器的输入端电性连接，所述横向防抖环的上方安装有太阳能光伏板，且太阳能光伏板与横向防抖环通过球型调节座旋转配合。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达导航技术领域，具体为一种基于激光雷达的导航装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，激光导航技术是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。

但是，现有的于激光雷达的导航装置在使用过程中受地形因素影响，是的激光雷达导航装置在移动过程中产生颠簸，这种颠簸会对激光雷达的测绘产生影响，从而导致测绘数据不精确，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于激光雷达的导航装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的导航装置，以解决上述背景技术中提出的激光雷达导航装置受地形因素影响产生颠簸导致测绘数据不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达的导航装置，包括底座，所述底座内部的一侧安装有控制器，所述底座的上端面固定安装有横向防抖环，所述横向防抖环的内部设置有纵向防抖环，所述纵向防抖环的内部设置有安装架，所述安装架的内部安装有调节座，且调节座与安装架通过螺栓固定，所述调节座的上端安装有激光雷达，且激光雷达与调节座通过转轴旋转配合，所述激光雷达的输出端与控制器的输入端电性连接，所述横向防抖环的上方安装有太阳能光伏板，且太阳能光伏板与横向防抖环通过球型调节座旋转配合。

优选的，所述纵向防抖环上下端均固定设置有第一滑动轴，且第一滑动轴延伸至横向防抖环的内部，所述安装架的两侧均固定设置有第二滑动轴，且第二滑动轴延伸至纵向防抖环的内部，所述横向防抖环内部的两侧均设置有第二弹簧，且第一滑动轴的一端固定于第二弹簧之间，所述纵向防抖环内部的上下端均设置有第三弹簧，且第二滑动轴的一端固定于第三弹簧之间。

优选的，所述底座的四角处均安装有橡胶防撞块，且橡胶防撞块与底座之间通过第一弹簧固定。

优选的，所述底座内部的后端设置有电源组件，且电源组件的输入端与太阳能光伏板的输出端电性连接，所述底座内部的另一侧安装有小型逆变器，且电源组件的输出端与小型逆变器的输入端电性连接。

优选的，所述底座的前端安装有红外测距传感器，且红外测距传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述底座底部的前端安装有车轮驱动装置，且车轮驱动装置的输入端与控制器的输出端电性连接，所述控制器的一端连接有PC，且控制器与PC通过无线收发装置连接。

优选的，所述调节座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与激光雷达底部的转轴通过联轴器传动连接，所述伺服电机的输入端与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：