[实用新型]一种机器人码垛设备用的振动盘

权利要求书

1.一种机器人码垛设备用的振动盘，包括支撑座(1)和直振(10)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶部外侧设置有传输带(2)，且支撑座(1)的前部末端连接有斜板(3)，所述斜板(3)的顶部外侧设置有弹簧杆(4)，且弹簧杆(4)靠近斜板(3)一侧连接有衔接座(5)，所述衔接座(5)外侧连接有挡料板(6)，且挡料板(6)的底部外侧设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)的顶部外侧连接有用于物料导流的导流组件(8)，所述斜板(3)的底部末端设置有底部固定板(9)，所述直振(10)安置于底部固定板(9)的顶部外侧，且直振(10)的外端设置有防护罩体(11)，所述防护罩体(11)的外部两侧连接有抽气管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛设备用的振动盘，其特征在于，所述挡料板(6)沿斜板(3)的竖直中心线对称分布，且挡料板(6)通过转动轴(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛设备用的振动盘，其特征在于，所述衔接座(5)与挡料板(6)通过螺栓固定连接，且挡料板(6)与弹簧杆(4)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛设备用的振动盘，其特征在于，所述导流组件(8)包括导流板(801)、电机(802)、电转轴(803)和椭圆块(804)，所述导流板(801)靠近斜板(3)一侧设置有电机(802)，且电机(802)的顶部外侧连接有电转轴(803)，所述电转轴(803)的顶部外侧设置有椭圆块(804)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛设备用的振动盘，其特征在于，所述导流板(801)与斜板(3)焊接连接，且导流板(801)与转动轴(7)的位置一一对应。

6.根据权利要求4所述的一种机器人码垛设备用的振动盘，其特征在于，所述电机(802)通过电转轴(803)与椭圆块(804)转动连接，且椭圆块(804)共设置有两块。

7.根据权利要求1所述的一种机器人码垛设备用的振动盘，其特征在于，所述防护罩体(11)与直振(10)之间呈全包围结构，且防护罩体(11)与直振(10)之间的间距小于物料的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种机器人码垛设备用的振动盘，其特征在于，所述抽气管(12)沿防护罩体(11)的竖直中心线对称分布，且防护罩体(11)的竖直中心线与直振(10)的竖直中心线相互重合。