[实用新型]一种机器人码垛设备用的振动盘

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛设备用的振动盘，包括支撑座和直振，所述支撑座的顶部外侧设置有传输带，且支撑座的前部末端连接有斜板，所述斜板的顶部外侧设置有弹簧杆，且弹簧杆靠近斜板一侧连接有衔接座，所述衔接座外侧连接有挡料板，且挡料板的底部外侧设置有转动轴。该机器人码垛设备用的振动盘若多个物料卡在导流板的入口处无法通料时，通过电机进行工作，能使电转轴带动椭圆块进行旋转，椭圆块旋转的过程中，可更改导流板顶部开口的大小，同时通过椭圆块的推动，能使两个物料进行错开，使其两者之间有一个先进入导流板的内侧，通过椭圆块的疏通，能有效避免设备因通料堵塞造成物料堆积，这有利于提升设备的通料稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛技术领域，具体为一种机器人码垛设备用的振动盘。

背景技术

机器人码垛是利用机械手对物料进行搬运码垛的一种设备，因机械手的码垛精度高，材料损坏率低，这使得机器人码垛的运用场景越来越广，机器人码垛的物料，通常是由直振进行运输，直振是振动盘的一种，直振的底部外侧设置有个脉冲电磁铁，可以使直振做垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动直振绕其垂直轴做扭摆振动。而振动盘内的物料，由于受到这种振动后会沿着直振的方向移动移动，从而实现物料的传递。

市场上常见的振动盘不具备防堆积结构，物料在进入振动盘的过程中，容易因多个物料卡在入口处无法通料造成设备堵塞，物料堆积，对设备的正常使用造成严重影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛设备用的振动盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛设备用的振动盘，包括支撑座和直振，所述支撑座的顶部外侧设置有传输带，且支撑座的前部末端连接有斜板，所述斜板的顶部外侧设置有弹簧杆，且弹簧杆靠近斜板一侧连接有衔接座，所述衔接座外侧连接有挡料板，且挡料板的底部外侧设置有转动轴，所述转动轴的顶部外侧连接有用于物料导流的导流组件，所述斜板的底部末端设置有底部固定板，所述直振安置于底部固定板的顶部外侧，且直振的外端设置有防护罩体，所述防护罩体的外部两侧连接有抽气管。

进一步的，所述挡料板沿斜板的竖直中心线对称分布，且挡料板通过转动轴转动连接。

进一步的，所述衔接座与挡料板通过螺栓固定连接，且挡料板与弹簧杆弹性连接。

进一步的，所述导流组件包括导流板、电机、电转轴和椭圆块，所述导流板靠近斜板一侧设置有电机，且电机的顶部外侧连接有电转轴，所述电转轴的顶部外侧设置有椭圆块。

进一步的，所述导流板与斜板焊接连接，且导流板与转动轴的位置一一对应。

进一步的，所述电机通过电转轴与椭圆块转动连接，且椭圆块共设置有两块。

进一步的，所述防护罩体与直振之间呈全包围结构，且防护罩体与直振之间的间距小于物料的厚度。

进一步的，所述抽气管沿防护罩体的竖直中心线对称分布，且防护罩体的竖直中心线与直振的竖直中心线相互重合。

本实用新型提供了一种机器人码垛设备用的振动盘，具备以下有益效果：该机器人码垛设备用的振动盘：挡料板可通过弹簧杆推动进行回弹复位，这使得挡料板可根据运料量自由调节自身宽幅，这能避免运货量过大时物料堆积过多造成溢出，同时避免运货量较少时物料滑移行程过长与挡料板磕碰发生损坏，防护罩体能对物料进行阻挡，避免物料弹出直振，此外抽气管工作后能将堆积在直振内的杂物进行清理，避免杂物对直振的正常运输造成影响。