[实用新型]一种电池模组自动堆叠机构

权利要求书

1.一种电池模组自动堆叠机构，其包括安装基板(1)，推料组件(15)，动力装置(16)，侧基准板(8)，底基准板(11)，堆叠放料机构(12)，其特征在于：所述安装基板(1)上固定开设有两个滑槽(26)，该安装基板(1)的两侧固定安装有若干推料组件(15)，该安装基板(1)的上端面固定安装有底基准板(11)，该底基准板(11)置于推料组件(15)之间，该底基准板(11)的一端固定安装有侧基准板(8)，该安装基板(1)的下端面固定安装有滑轨(23)和堆叠放料机构(12)，该堆叠放料机构(12)与滑轨(23)滑动连接，该堆叠放料机构(12)穿过滑槽(26)滑动架设在底基准板(11)上，该安装基板(1)上固定安装有动力装置(16)，该动力装置(16)与堆叠放料机构(12)固定连接，该侧基准板(8)上固定安装有接近传感器(10)和侧部防护板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组自动堆叠机构，其特征在于：所述堆叠放料机构(12)包括滑移底座(25)，第四气缸(42)，浮动连接件(54)，B型安装件(55)，固定架(31)，抓夹组件(27)和限位组件(30)，该滑移底座(25)固定安装在安装基板(1)下端面上，且滑移底座(25)和抓夹组件(27)与滑轨(23)滑动连接，该滑移底座(25)上固定安装有固定架(31)，该固定架(31)上固定安装有限位组件(30)，该滑移底座(25)上固定安装有第四气缸(42)，该第四气缸(42)上固定连接有浮动连接件(54)，该浮动连接件(54)固定安装在B型安装件(55)上，该B型安装件(55)固定安装在抓夹组件(27)上。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组自动堆叠机构，其特征在于：所述滑移底座(25)包括筋板(13)，第一光电传感器(14)，丝杆固定座(47)，丝杆支撑座(53)，第一滑块(24)，下固定板(46)，动力块(45)和滚珠丝杆(22)，该丝杆固定座(47)和丝杆支撑座(53)分别固定安装在安装基板(1)的下端面两端，该丝杆支撑座(53)和丝杆固定座(47)两侧固定安装有筋板(13)，该筋板(13)上固定安装有第一光电传感器(14)，该丝杆固定座(47)和丝杆支撑座(53)上通过旋转轴承固定安装有滚珠丝杆(22)，该动力块(45)上固定开设有螺纹孔，该滚珠丝杆(22)旋入螺纹孔与动力块(45)连接，该动作块上固定安装有下固定板(46)，该下固定板(46)两侧固定安装有第一滑块(24)，该第一滑块(24)与滑轨(23)滑动连接，该下固定板(46)上固定安装有第二光电传感器(51)。

4.根据权利要求2所述的一种电池模组自动堆叠机构，其特征在于：所述限位组件(30)包括第一气缸(48)，第一压板(39)，第二气缸(34)，第三气缸(36)，该第一气缸(48)和第二气缸(34)固定安装在固定架(31)上，该第一气缸(48)上固定连接有第一压板(39)，该第二气缸(34)上固定连接有气缸安装板(35)，该气缸安装板(35)上固定安装有第三气缸(36)，该第三气缸(36)上固定连接有第二压板(37)，该第二压板(37)下端面固定安装有压轮(38)。

5.根据权利要求2所述的一种电池模组自动堆叠机构，其特征在于：所述抓夹组件(27)包括第二滑块(32)，抓手安装板(43)，气爪安装板(44)，气爪一(28)和气爪二(29)，该第二滑块(32)滑动安装在滑轨(23)上，该第二滑块(32)上固定安装有抓手安装板(43)，该抓手安装板(43)上固定安装有气爪安装板(44)，该气爪安装板(44)上固定安装有气爪一(28)和气爪二(29)，该抓手安装板(43)上固定安装有感应片(52)。

6.根据权利要求1所述的一种电池模组自动堆叠机构，其特征在于：所述动力装置(16)包括张紧调节板(18)，驱动电机(17)，电机安装板(19)，同步轮(20)和同步带(21)，该张紧调节板(18)上通过调节螺丝固定连接有电机安装板(19)，该电机安装板(19)上固定安装有驱动电机(17)，该驱动电机(17)上固定连接有同步轮(20)，所述堆叠放料机构(12)上也固定安装有同步轮(20)，该同步带(21)套设在驱动电机(17)的同步轮(20)与堆叠放料机构(12)的同步轮(20)上。