[实用新型]一种电池模组自动堆叠机构

说明书

本实用型新涉及一种电池模组自动堆叠机构，其包括安装基板，传感器调节板，传感器安装板，激光传感器，气缸安装板一，气缸一，侧推板一,侧基准板，侧部防护板，接近传感器，底基准板，堆叠放料机构，筋板，光电传感器一，线槽盖板，拖链，驱动电机，张紧调节板，电机安装板，同步轮，同步带。本实用新型可以提供电芯校正，可以有效保证电芯在堆叠过程中保持平整、保证堆叠的模组底面、侧面平面度，亦设置有防呆防错，可以有效防止堆叠中出现堆叠位置错误、防止出现电芯堆叠过压或隔位堆叠的现象，既可以实现模组电芯自动堆叠，同时还提高了工作可靠性、安全性，提高生产效率，避免因人工参与出现的设备操作问题和产品质量、安全问题。

技术领域

本发明涉及方壳动力电池自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池模组电芯自动堆叠机构。

背景技术

由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。

随着新能源汽车快速发展，锂电池PACK作为最常用的新能源汽车动力模块，而电池模组是PACK包中最重要的组成部分，电芯则是组成电池模组的基本单元。

目前大部分厂家在电池模组电芯堆叠过程中都是使用机械手直接进行堆叠，机械手参与了堆叠的整个动作流程，并且多数都是单机械手堆叠，每次只能堆叠一个电芯，单次堆叠时间长、堆叠电芯数量少，工作效率低，并且当有人工参与时不能准确反馈信息，出现堆叠错误。亦有部分厂家在电池模组电芯堆叠过程中使用人工加简单工装进行的，工作效率低，而且有人工参与，有人员受伤害的风险。

实用新型内容

本实用型新的目的在于提供电池模组电芯自动堆叠，旨在大大提高生产节拍和效率，节约人力成本，降低人工劳动强度，实现自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电池模组自动堆叠机构，其包括安装基板，推料组件，动力装置，侧基准板，底基准板，堆叠放料机构，所述安装基板上固定开设有两个滑槽，该安装基板的两侧固定安装有若干推料组件，该安装基板的上端面固定安装有底基准板，该底基准板置于推料组件之间，该底基准板的一端固定安装有侧基准板，该安装基板的下端面固定安装有滑轨和堆叠放料机构，该堆叠放料机构与滑轨滑动连接，该堆叠放料机构穿过滑槽滑动架设在底基准板上，该安装基板上固定安装有动力装置，该动力装置与堆叠放料机构固定连接，该侧基准板上固定安装有接近传感器和侧部防护板。

进一步的，所述堆叠放料机构包括滑移底座，第四气缸，浮动连接件，B型安装件，固定架，抓夹组件和限位组件，该滑移底座固定安装在安装基板下端面上，且滑移底座和抓夹组件与滑轨滑动连接，该滑移底座上固定安装有固定架，该固定架上固定安装有限位组件，该滑移底座上固定安装有第四气缸，该第四气缸上固定连接有浮动连接件，该浮动连接件固定安装在B型安装件上，该B型安装件固定安装在抓夹组件上。

进一步的，所述滑移底座包括筋板，第一光电传感器，丝杆固定座，丝杆支撑座，第一滑块，下固定板，动力块和滚珠丝杆，该丝杆固定座和丝杆支撑座分别固定安装在安装基板的下端面两端，该丝杆支撑座和丝杆固定座两侧固定安装有筋板，该筋板上固定安装有第一光电传感器，该丝杆固定座和丝杆支撑座上通过旋转轴承固定安装有滚珠丝杆，该动力块上固定开设有螺纹孔，该滚珠丝杆旋入螺纹孔与动力块连接，该动作块上固定安装有下固定板，该下固定板两侧固定安装有第一滑块，该第一滑块与滑轨滑动连接，该下固定板上固定安装有第二光电传感器。

进一步的，所述限位组件包括第一气缸，第一压板，第二气缸，第三气缸，该第一气缸和第二气缸固定安装在固定架上，该第一气缸上固定连接有第一压板，该第二气缸上固定连接有气缸安装板，该气缸安装板上固定安装有第三气缸，该第三气缸上固定连接有第二压板，该第二压板下端面固定安装有压轮。