[实用新型]一种接地线挂接作业机械臂总成

权利要求书

1.一种接地线挂接作业机械臂总成，其特征在于，包括机械臂以及接地作业模块；所述机械臂设有机械臂关节和机械臂夹爪，通过机械臂关节控制机械臂夹爪移动；所述接地作业模块包括接地棒，所述接地棒包括绝缘杆以及设于绝缘杆顶端的挂钩，挂钩连接接地线，挂钩内部设有在接触接地环后实现自动夹紧的夹紧结构，通过机械臂夹爪夹紧绝缘杆。

2.根据权利要求1所述的一种接地线挂接作业机械臂总成，其特征在于，所述机械臂设于绝缘臂上，绝缘臂水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种接地线挂接作业机械臂总成，其特征在于，所述机械臂关节包括夹爪旋转关节、垂直伸缩关节、水平移动关节，所述夹爪旋转关节与机械臂夹爪连接，所述水平移动关节与绝缘臂连接，所述垂直伸缩关节连接在夹爪旋转关节和水平移动关节之间。

4.根据权利要求1所述的一种接地线挂接作业机械臂总成，其特征在于，所述机械臂夹爪套设有与绝缘杆绝缘配合的橡胶套或硅胶套。