[实用新型]一种接地线挂接作业机械臂总成

说明书

本实用新型公开了一种接地线挂接作业机械臂总成，包括机械臂以及接地作业模块；所述机械臂设有机械臂关节和机械臂夹爪，通过机械臂关节控制机械臂夹爪移动；所述接地作业模块包括接地棒，所述接地棒包括绝缘杆以及设于绝缘杆顶端的挂钩，挂钩连接接地线，挂钩内部设有在接触接地环后实现自动夹紧的夹紧结构，通过机械臂夹爪夹紧绝缘杆。本实用新型通过机械臂和人机协作完成配网三相线路接地作业，提高了配网作业的安全性以及接地作业的自动化水平，提高了接地作业的效率，减少了作业人员的工作量。

【技术领域】

本实用新型属于电力工程技术领域，具体涉及接地作业设备。

【背景技术】

验电接地作业是停电检修中保障作业人员安全的必要措施。在电力施工检修过程中，人工攀爬杆塔或搭设作业平台进行带电作业，劳动强度大、危险系数高、工作效率低；而常规的绝缘斗臂车带电作业方式只能处理道路沿线的缺陷隐患，对于没有道路或绝缘斗臂车不能进入线路现场，并且只能边相作业，其应用受到较大限制。因此十分有必要研发智能机器人辅助或替代人工作业。

【实用新型内容】

为了克服现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种接地线挂接作业机械臂总成，可以通过人机协作完成配网三相线路接地作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种接地线挂接作业机械臂总成，包括机械臂以及接地作业模块；所述机械臂设有机械臂关节和机械臂夹爪，通过机械臂关节控制机械臂夹爪移动；所述接地作业模块包括接地棒，所述接地棒包括绝缘杆以及设于绝缘杆顶端的挂钩，挂钩连接接地线，挂钩内部设有在接触接地环后实现自动夹紧的夹紧结构，通过机械臂夹爪夹紧绝缘杆。

优选的，所述机械臂设于绝缘臂上，绝缘臂水平设置。

优选的，所述机械臂关节包括夹爪旋转关节、垂直伸缩关节、水平移动关节，所述夹爪旋转关节与机械臂夹爪连接，所述水平移动关节与绝缘臂连接，所述垂直伸缩关节连接在夹爪旋转关节和水平移动关节之间。

优选的，所述机械臂夹爪套设有与绝缘杆绝缘配合的橡胶套或硅胶套。

优选的，所述机械臂上还设有雷达和摄像头。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过机械臂和人机协作完成配网三相线路接地作业，提高了配网作业的安全性以及接地作业的自动化水平。

2、本实用新型将单相挂设接地线变为三相同时挂线，节省了单相接地作业依次拆挂线的时间，提高了接地作业的效率，减少了作业人员的工作量。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的验电接地作业实际效果图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型接地作业模块的接地棒示意图。

图4为本实用新型接地作业模块地面工作示意图。

图中：1、接地作业模块；11、接地棒；111、绝缘棒；112、接地线；113、挂钩；12、接地线桩；13、接地线分线箱；16、接地环；2、验电作业模块；21、验电棒；22、验电棒夹持器；23、作业升降平台；24、平台升降步进电机；3、机械臂模块；31、机械臂夹爪；32、夹爪旋转关节；33、垂直伸缩关节；34、水平移动关节；35、绝缘臂；36、机械臂后端。

【具体实施方式】