[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：

支撑架(10)，所述支撑架包括框架主体(11)、底板(12)；

安装在所述底板上的机械手组件(20)，所述机械手组件通过固定在所述底板上的控制箱(21)进行控制；

焊机装置，其包括固定在所述底板上的电焊机(30)、安装在所述电焊机上的水冷机(40)、安装在所述水冷机上的送丝机(50)，以及安装在所述机械手组件的自由端的焊枪(60)；以及

焊枪固定模组，所述焊枪通过所述焊枪固定模与所述机械手组件的自由端形成连接，

其中，所述焊接机器人能够将焊接件(200)与工件(300)焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述送丝机通过固定架(51)固定在所述水冷机的上端面，且在所述固定架上设有用于提供焊丝的丝盘(52)，所述丝盘处于所述送丝机的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪包括焊枪本体(61)、与所述焊枪本体连接的枪管(62)，以及通过转换接头(63)与所述枪管连接的导电嘴(64)，在所述枪管与所述转换接头之间设有绝缘垫片(65)，所述导电嘴上套装有保护嘴(66)。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接件为焊接钢板，所述焊接钢板上设有多个焊接孔(201)，所述焊接孔构造成包括直孔部和锥形孔部，所述锥形孔部形成于所述直孔部的底部，且所述锥形孔部的锥度α处于45°-48°的范围内。

5.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪固定模组包括安装在所述机械手组件的末端的圆形铝块(71)、固定在所述圆形铝块上的连接器(72)、与所述连接器连接的圆形电木(73)，以及与所述圆形电木固定连接的L形连接块(74)，所述L形连接块上固定有夹持器(75)，所述夹持器用于固定安装所述焊枪。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述夹持器构造成包括对接连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别设有圆弧形凹槽，所述第一连接部和第二连接部通过紧固件紧固连接，并使所述圆弧形凹槽对接形成用于夹紧所述焊枪的装夹空间。

7.根据权利要求1或2所述的焊接机器人，其特征在于，所述机械手组件设有多个旋转关节，所述机械手组件能够带动所述焊枪在工作空间内运动。

8.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，在所述框架主体设有中层支撑梁(13)，在所述中层支撑梁上设有保护座(14)，所述机械手组件的末端能够停靠在所述保护座上。

9.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，还包括用于提供漏电开关及电源线的电控箱(80)，所述电控箱包括防水盒和设置在所述防水盒内的漏电开关，

所述电控箱通过连接钣金(81)固定安装在所述中层支撑梁上。

10.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述支撑架的顶部设有吊环(15)，所述支撑架的底部设有车轮(16)，所述车轮带有刹车。