[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型提出了一种焊接机器人，包括：支撑架，所述支撑架包括框架主体、底板；安装在所述底板上的机械手组件，所述机械手组件通过固定在所述底板上的控制箱进行控制；焊机装置，其包括固定在所述底板上的电焊机、安装在所述电焊机上的水冷机、安装在所述水冷机上的送丝机，以及安装在所述机械手组件的自由端的焊枪；以及焊枪固定模组，所述焊枪通过所述焊枪固定模与所述机械手组件的自由端形成连接，其中，所述焊接机器人能够将焊接件与工件焊接为一体。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术

随着现代社会不断发展，钢材用量越来越多，对钢材的焊接要求也不断提高。例如工字钢桩的顶板焊接、钢板桩的连接等工序，要求焊接无裂纹、焊瘤、夹渣、气泡、烧穿等缺陷。传统作业下，这类焊接工作需要焊接工人手工焊接，焊接质量很大程度上取决于工人的手艺。这种作业方式不仅效率低下、对焊接工人的能力要求较高，且焊接质量不稳定。此外，因焊接作业环境有害物质多、有强辐射等，大部分工人不愿意进入焊接行业，造成用工荒。

实用新型内容

针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种焊接机器人，该焊接机器人能够显著提高了焊接的精准度及工作效率，极大地节省了人工成本，且能够灵活移动至工作位置，使用该焊接机器人能够使工人远离危险的作业环境、避免吸入有害物质和受到强紫外线的照射，保证了作业人员的人生安全。

为此，根据本实用新型提出了一种焊接机器人，包括：支撑架，所述支撑架包括框架主体、底板；安装在所述底板上的机械手组件，所述机械手组件通过固定在所述底板上的控制箱进行控制；焊机装置，其包括固定在所述底板上的电焊机、安装在所述电焊机上的水冷机、安装在所述水冷机上的送丝机，以及安装在所述机械手组件的自由端的焊枪；以及焊枪固定模组，所述焊枪通过所述焊枪固定模与所述机械手组件的自由端形成连接，其中，所述焊接机器人能够将焊接件与工件焊接为一体。

在一个实施例中，所述送丝机通过固定架固定在所述水冷机的上端面，且在所述固定架上设有用于提供焊丝的丝盘，所述丝盘处于所述送丝机的一侧。

在一个实施例中，所述焊枪包括焊枪本体、与所述焊枪本体连接的枪管，以及通过转换接头与所述枪管连接的导电嘴，在所述枪管与所述转换接头之间设有绝缘垫片，所述导电嘴上套装有保护嘴。

在一个实施例中，所述焊接件为焊接钢板，所述焊接钢板上设有多个焊接孔，所述焊接孔构造成包括直孔部和锥形孔部，所述锥形孔部形成于所述直孔部的底部，且所述锥形孔部的锥度α处于45°-48°的范围内。

在一个实施例中，所述焊枪固定模组包括安装在所述机械手组件的末端的圆形铝块、固定在所述圆形铝块上的连接器、与所述连接器连接的圆形电木，以及与所述圆形电木固定连接的L形连接块，所述L形连接块上固定有夹持器，所述夹持器用于固定安装所述焊枪。

在一个实施例中，所述夹持器构造成包括对接连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别设有圆弧形凹槽，所述第一连接部和第二连接部通过紧固件紧固连接，并使所述圆弧形凹槽对接形成用于夹紧所述焊枪的装夹空间。

在一个实施例中，所述机械手组件设有多个旋转关节，所述机械手组件能够带动所述焊枪在工作空间内运动。

在一个实施例中，在所述框架主体设有中层支撑梁，在所述中层支撑梁上设有保护座，所述机械手组件的末端能够停靠在所述保护座上。

在一个实施例中，还包括用于提供漏电开关及电源线的电控箱，所述电控箱包括防水盒和设置在所述防水盒内的漏电开关，所述电控箱通过连接钣金固定安装在所述中层支撑梁上。

在一个实施例中，所述支撑架的顶部设有吊环，所述支撑架的底部设有车轮，所述车轮带有刹车。

与现有技术相比，本发明的优点之处在于：