[实用新型]一种抓取机械手的防滑夹具

权利要求书

1.一种抓取机械手的防滑夹具，其特征在于：包括支撑立架、支撑立板和防滑夹具组件，所述支撑立板设于支撑立架上，所述防滑夹具组件设于支撑立架上，所述防滑夹具组件包括驱动电机、旋转传动螺杆、螺杆支座、滑块移动槽、移动板滑块、移动支撑板、支撑连接轴、旋转杆转动轴、支撑旋转杆、夹取板连接杆、伸缩连接弹簧、夹取板转动杆和移动夹取板，所述驱动电机设于支撑立架上，所述旋转传动螺杆设于驱动电机上，所述螺杆支座设于旋转传动螺杆上，所述滑块移动槽设于支撑立架上，所述移动板滑块设于滑块移动槽上，所述移动支撑板设于移动板滑块上，所述支撑连接轴设于移动支撑板上，所述旋转杆转动轴设于支撑连接轴上，所述支撑旋转杆设于旋转杆转动轴上，所述夹取板连接杆设于支撑旋转杆上，所述伸缩连接弹簧设于夹取板连接杆上，所述夹取板转动杆贯穿夹取板连接杆设于支撑立板上，所述移动夹取板设于夹取板转动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的防滑夹具，其特征在于：所述旋转传动螺杆设于驱动电机与螺杆支座之间，所述移动支撑板设于移动板滑块与支撑连接轴之间，所述支撑连接轴设于移动支撑板与旋转杆转动轴之间。

3.根据权利要求2所述的一种抓取机械手的防滑夹具，其特征在于：所述旋转传动螺杆与驱动电机呈垂直设置，所述移动支撑板与移动板滑块呈垂直设置，所述支撑连接轴与移动支撑板呈垂直设置，所述旋转杆转动轴与支撑连接轴呈垂直设置，所述夹取板转动杆与支撑立板呈垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种抓取机械手的防滑夹具，其特征在于：所述支撑立架呈U形设置，所述支撑立板呈长方形设置，所述移动板滑块呈长方形设置，所述移动支撑板呈长方形设置，所述移动夹取板呈弧形设置。

5.根据权利要求4所述的一种抓取机械手的防滑夹具，其特征在于：所述支撑旋转杆设有两组，所述夹取板连接杆设有两组，所述移动夹取板设有两组。