[实用新型]一种抓取机械手的防滑夹具

说明书

本实用新型公开了一种抓取机械手的防滑夹具，包括支撑立架、支撑立板和防滑夹具组件，所述支撑立板设于支撑立架上，所述防滑夹具组件设于支撑立架上，所述防滑夹具组件包括驱动电机、旋转传动螺杆、螺杆支座、滑块移动槽、移动板滑块、移动支撑板、支撑连接轴、旋转杆转动轴、支撑旋转杆、夹取板连接杆、伸缩连接弹簧、夹取板转动杆和移动夹取板。本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种抓取机械手的防滑夹具，有效的解决了目前机械手夹具在夹取工件时工件容易掉落以及夹取释放工件时自动化程度低的问题，实现了抓取机械手的防滑夹具夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，是一种非常实用的抓取机械手的防滑夹具。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种抓取机械手的防滑夹具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但目前市面上的机械手夹具仍存在一定的局限性，在夹取工件时工件容易掉落，而且夹取释放工件时自动化程度低，因此，急需一种抓取机械手的防滑夹具来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种抓取机械手的防滑夹具，有效的解决了目前机械手夹具在夹取工件时工件容易掉落以及夹取释放工件时自动化程度低的问题，实现了抓取机械手的防滑夹具夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，是一种非常实用的抓取机械手的防滑夹具。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种抓取机械手的防滑夹具，包括支撑立架、支撑立板和防滑夹具组件，所述支撑立板设于支撑立架上，所述防滑夹具组件设于支撑立架上，所述防滑夹具组件包括驱动电机、旋转传动螺杆、螺杆支座、滑块移动槽、移动板滑块、移动支撑板、支撑连接轴、旋转杆转动轴、支撑旋转杆、夹取板连接杆、伸缩连接弹簧、夹取板转动杆和移动夹取板，所述驱动电机设于支撑立架上，所述旋转传动螺杆设于驱动电机上，所述螺杆支座设于旋转传动螺杆上，所述滑块移动槽设于支撑立架上，所述移动板滑块设于滑块移动槽上，所述移动支撑板设于移动板滑块上，所述支撑连接轴设于移动支撑板上，所述旋转杆转动轴设于支撑连接轴上，所述支撑旋转杆设于旋转杆转动轴上，所述夹取板连接杆设于支撑旋转杆上，所述伸缩连接弹簧设于夹取板连接杆上，所述夹取板转动杆贯穿夹取板连接杆设于支撑立板上，所述移动夹取板设于夹取板转动杆上，所述支撑立板的作用是支撑驱动电机，所述旋转传动螺杆的作用是转动带动移动支撑板移动，所述螺杆支座的作用是支撑旋转传动螺杆，所述滑块移动槽的作用是方便移动板滑块移动，所述移动板滑块的作用是移动带动移动支撑板移动，所述移动支撑板的作用是移动带动支撑连接轴移动，所述支撑连接轴的作用是支撑连接旋转杆转动轴，所述旋转杆转动轴的作用是方便支撑旋转杆沿着转动，所述夹取板连接杆的作用是转动带动移动夹取板开合，所述伸缩连接弹簧的作用是伸缩带动夹取板连接杆移动，所述夹取板转动杆的作用是方便夹取板连接杆转动，所述移动夹取板的作用是开合进行工件夹持和释放。

为了顺利实现夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，所述旋转传动螺杆设于驱动电机与螺杆支座之间，所述移动支撑板设于移动板滑块与支撑连接轴之间，所述支撑连接轴设于移动支撑板与旋转杆转动轴之间。

进一步地，所述旋转传动螺杆与驱动电机呈垂直设置，所述移动支撑板与移动板滑块呈垂直设置，所述支撑连接轴与移动支撑板呈垂直设置，所述旋转杆转动轴与支撑连接轴呈垂直设置，所述夹取板转动杆与支撑立板呈垂直设置。

其中，所述支撑立架呈U形设置，所述支撑立板呈长方形设置，所述移动板滑块呈长方形设置，所述移动支撑板呈长方形设置，所述移动夹取板呈弧形设置。

作为优选地，所述支撑旋转杆设有两组，所述夹取板连接杆设有两组，所述移动夹取板设有两组。