[实用新型]凸轮循环理料机构

权利要求书

1.凸轮循环理料机构，其特征在于，包括：凸轮曲柄机构、滑移座和循环理料头；

所述滑移座以能够做直线往返运动的方式设置，所述循环理料头与滑移座滑动或滚动配合，所述凸轮曲柄机构与循环理料头连接，在凸轮曲柄机构驱动循环理料头做推料运动和回程运动时，循环理料头相对滑移座滑动或滚动，且滑移座在循环理料头带动下在推料方向上的直线往返运动而引导和稳定循环理料头。

2.根据权利要求1所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：所述循环理料头设置有套设于同一滚轮轴的内滚轮和外滚轮，滚轮轴与循环理料头部件连成整体；

设置环形凸轮槽与外滚轮接触配合；

所述凸轮曲柄机构的曲柄上设置曲柄槽与内滚轮接触配合；

在曲柄被驱动旋转时，曲柄槽驱动所述内滚轮移动，所述外滚轮也随之一起移动，所述环形凸轮槽的形状限定所述外滚轮移动轨迹，所述曲柄槽弥补所述内滚轮环形移动时的半径距离变化，在曲柄槽和环形凸轮槽的约束下，所述循环理料头整体沿着所述环形凸轮槽的轨迹做环形循环运动或往返轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：

所述凸轮曲柄机构包括：基板；设置在基板上而与滑移座配合的导轨；作为动力组件的减速器、减速器输出轴和电机；作为检测单元的检测元件和检测元件安装板；作为凸轮组件的凸轮板和环形凸轮槽；作为曲柄组件的曲柄、锁紧圈、曲柄槽、锁紧圈锁紧孔、曲柄法兰轴、轴承和挡圈；

所述滑移座包括：滑移基板、滑块和导向轴承；

所述循环理料头包括：与滑移座滑动或滚动配合的升降导向件；作为推料组件的拨杆板、拨杆板槽、加强板、拨杆和拨杆螺母；作为驱动组件的驱动块、外滚轮、内滚轮、滚轮螺母、滚轮轴。

4.根据权利要求3所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：所述凸轮曲柄机构中所述凸轮板上开设有所述环形凸轮槽，所述曲柄上开设有所述曲柄槽，所述曲柄同轴安装在所述曲柄法兰轴上，所述曲柄法兰轴同轴安装在所述减速器输出轴上，所述电机驱动所述减速器输出轴转动，从而间接驱动曲柄转动，所述检测元件用于感应曲柄而使得控制系统精确识别所述曲柄位置。

5.根据权利要求3所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：所述凸轮曲柄机构上设置的所述环形凸轮槽呈闭合环形，所述曲柄槽为直槽、弧槽或曲线槽，所述环形凸轮槽与所述曲柄槽在正面投影平面上有交集，且所述交集随所述曲柄转动而在所述曲柄槽上有相对移动。

6.根据权利要求3所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：所述曲柄法兰轴外同轴设置所述轴承以加强运转时的刚性，使机构稳定运行；

或不设置所述轴承。

7.根据权利要求3所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：所述滑移座中，所述滑块安装在所述滑移基板上，所述滑移基板上开设有导向轴承安装孔，所述滑移座可以沿所述导轨方向往返移动。

8.根据权利要求3所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：所述循环理料头中所述拨杆板上固定有升降导杆，所述拨杆板上开设有多个拨杆板槽，所述多个拨杆板槽中放置有所述多个拨杆，所述升降导杆顶端固定有所述驱动块，所述驱动块上设置有所述滚轮轴，所述滚轮轴同轴安装有所述内滚轮、外滚轮、滚轮螺母，所述循环理料头为一个刚性整体，在所述曲柄槽和所述环形凸轮槽的共同作用下，循环理料头的运动轨迹为所述环形凸轮槽的形状轨迹。

9.根据权利要求8所述的凸轮循环理料机构，其特征在于：所述滚轮轴与所述驱动块刚性连接，所述滚轮轴与所述内滚轮和所述外滚轮可转动连接，所述内滚轮和所述外滚轮各自转动相互不影响，所述多个拨杆固定后的形状是一条直线或是成八字形或是波浪形。