[实用新型]凸轮循环理料机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮循环理料机构，包括：凸轮曲柄机构、滑移座和循环理料头；所述滑移座以能够做直线往返运动的方式设置，所述循环理料头与滑移座滑动或滚动配合，所述凸轮曲柄机构与循环理料头连接，在凸轮曲柄机构驱动循环理料头做推料运动和回程运动时，滑移座在循环理料头带动下在推料方向上的直线往返运动，循环理料头相对滑移座滑动而产生不同于推料方向的位移，使得循环理料头的推料运动和回程运动在不同空间维度进行。本实用新型的凸轮循环理料机构在循环理料头刚开始做回程运动时，下一排物料就可以被送入到推料空间内，不需要等待循环理料头回位完成，节省时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种凸轮循环理料机构。

背景技术

生活用纸抽纸中包机理料机构作为中包机最前端的机构，其主要功能是将进入到推送空间的物料往下一工作区间推送，因此其推送速度决定了中包机每分钟的包装数量。以24包的抽纸包装产品为例，每包抽纸依次从来料机构进入到推送空间内，包机理料机构需要快速将抽纸往下一工作区间推送，直至达到设定的包装数量。

目前，抽纸中包机的理料机构多采用一维往返式理料机构，其基于推杆直线往复运动对物料进行推送，缺点是在推送物料的时候，下一排物料是不能进入物料推送空间的，必须要把上一排物料推送到位并且还需要等待推杆返回初始位置，下一排物料才能够进入物料推送空间，无用的等待时间直接降低了理料的速度，低速的理料速度使中包机每分钟包装数量降低，产能低下。因此，亟需设计一种能够高速运行的抽纸中包机凸轮循环理料机构。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种凸轮循环理料机构，其利用凸轮曲柄机构与滑移座配合，驱动循环理料头做环形循环运动或二维往返轨迹运动，循环理料头的回程动作轨迹与推料动作轨迹在空间维度上错开，下一排物料回程动作开始时就可以进入物料推送空间，减少无用等待时间，提高理料速度。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种凸轮循环理料机构，包括：

凸轮曲柄机构、滑移座和循环理料头；

所述滑移座以能够做直线往返运动的方式设置，所述循环理料头与滑移座滑动或滚动配合，所述凸轮曲柄机构与循环理料头连接，在凸轮曲柄机构驱动循环理料头做推料运动和回程运动时，循环理料头相对滑移座滑动或滚动，且滑移座在循环理料头带动下在推料方向上的直线往返运动而引导和稳定循环理料头，循环理料头的推料运动和回程运动在不同空间维度进行，这样在循环理料头刚开始做回程运动时，下一排物料就可以被送入到推料空间内，不需要等待循环理料头回位完成，节省时间，提高效率。

优选的是，所述的凸轮循环理料机构中，所述循环理料头设置有套设于同一滚轮轴的内滚轮和外滚轮，滚轮轴与循环理料头其他部件连成整体；

设置环形凸轮槽与外滚轮接触配合；

所述凸轮曲柄机构的曲柄上设置曲柄槽与内滚轮接触配合；

在曲柄被驱动旋转时，曲柄槽驱动所述内滚轮移动，所述外滚轮也随之一起移动，所述环形凸轮槽的形状限定所述外滚轮移动轨迹，所述曲柄槽弥补所述内滚轮环形移动时的半径距离变化，在曲柄槽和环形凸轮槽的约束下，所述循环理料头整体沿着所述环形凸轮槽的轨迹做环形循环运动或往返轨迹运动。

上述技术方案中，设计内滚轮与曲柄槽配合，外滚轮与环形凸轮槽配合，环形凸轮槽的形状限定外滚轮移动轨迹，曲柄槽弥补内滚轮环形移动时的半径距离变化，使得循环理料头的移动轨迹被限定，推料动作和回程动作更规律更稳定。