[实用新型]一种柔性电路板抓取用柔性夹爪

权利要求书

1.一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，包括

安装架(3a)；以及

一端可旋转地安装在安装架(3a)上的摆臂(3b)，摆臂(3b)具有四个，四个摆臂(3b)的自由端位于一个矩形的四角；以及

驱动每个摆臂(3b)摇摆的摆动驱动器(3c)；以及

安装在每个摆臂(3b)自由端的机械手(3d)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，安装架(3a)包括第一滑台(3a1)、第一滑块(3a2)和第一顶丝(3a3)，第一滑台(3a1)为长条形状并且其顶面设置有刻度尺，第一滑台(3a1)水平设置并且其一端与旋转驱动器(4c)的执行部连接，第一滑块(3a2)可滑动地安装在第一滑台(3a1)上，第一顶丝(3a3)与第一滑块(3a2)螺旋连接，第一顶丝(3a3)拧紧时其螺旋杆的端部与第一滑台(3a1)的表面抵靠。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，摆臂(3b)包括转轴座(3b1)、转轴(3b2)、第二滑台(3b3)、第二滑块(3b4)和第二顶丝(3b5)，转轴座(3b1)固定安装在第一滑台(3a1)远离旋转驱动器(4c)执行部的一端，转轴(3b2)的一端可旋转地安装在转轴座(3b1)上，转轴(3b2)的轴线竖直设置，第二滑台(3b3)水平设置并且其一端与转轴(3b2)的另一端固定连接，第二滑台(3b3)为长条形状并且其顶面设置有刻度尺，第二滑块(3b4)可滑动地安装在第二滑台(3b3)上，机械手(3d)固定安装在第二滑块(3b4)上，第二顶丝(3b5)与第二滑块(3b4)螺旋连接，第二顶丝(3b5)拧紧时其螺旋杆的端部与第二滑台(3b3)的表面抵靠。

4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，摆动驱动器(3c)包括

设置在安装架(3a)上的第三直线驱动器(3c1)，第三直线驱动器(3c1)的驱动方向偏离摆臂(3b)的旋转轴轴线；以及

设置在第三直线驱动器(3c1)执行部的活动块(3c2)；以及

一端与转轴(3b2)固定连接的活动杆(3c3)，活动杆(3c3)的另一端与活动块(3c2)抵靠；以及

设置在安装架(3a)上的弹性件(3c4)，弹性件(3c4)使得活动杆(3c3)与活动杆(3c3)抵靠的一端始终具有朝向活动块(3c2)移动的趋势。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，转轴座(3b1)有两个，转轴(3b2)有四个，每两个转轴(3b2)安装在一个转轴座(3b1)中，两个转轴(3b2)并排设置并且彼此靠近，活动杆(3c3)与转轴(3b2)通过螺栓连接，转轴座(3b1)上设置有用于避让活动杆(3c3)的开口。

6.根据权利要求4所述的一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，机械手(3d)包括

一端设置在摆臂(3b)自由端的下夹板(3d1)，下夹板(3d1)为水平设置的长条形状；以及

可滑动地设置在下夹板(3d1)上的上夹板(3d3)，上夹板(3d3)的一端靠近下夹板(3d1)的另一端，上夹板(3d3)滑动轨迹的延长线与下夹板(3d1)相交；以及

设置在下夹板(3d1)上并且驱动上夹板(3d3)另一端移动的第四直线驱动器(3d6)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，下夹板(3d1)远离摆臂(3b)的一端的顶面设置有防滑纹(3d2)。