[实用新型]一种柔性电路板抓取用柔性夹爪

说明书

本实用新型涉及柔性电路板夹具领域，具体是涉及一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，包括安装架；以及一端可旋转地安装在安装架上的摆臂，摆臂具有四个，四个摆臂的自由端位于一个矩形的四角；以及驱动每个摆臂摇摆的摆动驱动器；以及安装在每个摆臂自由端的机械手。本申请通过四个安装有机械手的摆臂夹住柔性电路板的四角，然后摆动驱动器驱动摆臂向外摇摆，使得四个机械手向外并且分别朝向四个方向移动，从而将被夹持的柔性电路板绷紧。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板夹具领域，具体是涉及一种柔性电路板抓取用柔性夹爪。

背景技术

由于柔性电路板自身的柔性，使得常规的夹具夹持柔性电路板时，柔性电路板的中间会在重力的作用下自然下垂，使得柔性电路板被冲压时不处于紧绷状态，从而导致冲压模组对柔性电路板冲压时容易压歪或者压坏，影响成品率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种柔性电路板抓取用柔性夹爪。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，其特征在于，包括安装架；以及一端可旋转地安装在安装架上的摆臂，摆臂具有四个，四个摆臂的自由端位于一个矩形的四角；以及驱动每个摆臂摇摆的摆动驱动器；以及安装在每个摆臂自由端的机械手。

优选的，安装架包括第一滑台、第一滑块和第一顶丝，第一滑台为长条形状并且其顶面设置有刻度尺，第一滑台水平设置并且其一端与旋转驱动器的执行部连接，第一滑块可滑动地安装在第一滑台上，第一顶丝与第一滑块螺旋连接，第一顶丝拧紧时其螺旋杆的端部与第一滑台的表面抵靠。

优选的，摆臂包括转轴座、转轴、第二滑台、第二滑块和第二顶丝，转轴座固定安装在第一滑台远离旋转驱动器执行部的一端，转轴的一端可旋转地安装在转轴座上，转轴的轴线竖直设置，第二滑台水平设置并且其一端与转轴的另一端固定连接，第二滑台为长条形状并且其顶面设置有刻度尺，第二滑块可滑动地安装在第二滑台上，机械手固定安装在第二滑块上，第二顶丝与第二滑块螺旋连接，第二顶丝拧紧时其螺旋杆的端部与第二滑台的表面抵靠。

优选的，摆动驱动器包括设置在安装架上的第三直线驱动器，第三直线驱动器的驱动方向偏离摆臂的旋转轴轴线；以及设置在第三直线驱动器执行部的活动块；以及一端与转轴固定连接的活动杆，活动杆的另一端与活动块抵靠；以及设置在安装架上的弹性件，弹性件使得活动杆与活动杆抵靠的一端始终具有朝向活动块移动的趋势。

优选的，转轴座有两个，转轴有四个，每两个转轴安装在一个转轴座中，两个转轴并排设置并且彼此靠近，活动杆与转轴通过螺栓连接，转轴座上设置有用于避让活动杆的开口。

优选的，机械手包括一端设置在摆臂自由端的下夹板，下夹板为水平设置的长条形状；以及可滑动地设置在下夹板上的上夹板，上夹板的一端靠近下夹板的另一端，上夹板滑动轨迹的延长线与下夹板相交；以及设置在下夹板上并且驱动上夹板另一端移动的第四直线驱动器。

优选的，下夹板远离摆臂的一端的顶面设置有防滑纹。

优选的，机械手还包括第三滑块和第三滑台，第三滑块与第三滑台滑动连接，第三滑块与上夹板固定连接，第三滑台与下夹板固定连接，第三滑台上设置有与第三滑块滑动配合的滑槽，滑槽包括圆滑连接的水平段和倾斜段，滑槽的水平段设置在靠近摆臂的部位，滑槽的倾斜段设置在远离摆臂的部位。

优选的，第三滑块是圆柱形状，第三滑块与上夹板的中端固定连接，第三滑块靠近第四直线驱动器的一端与第四直线驱动器的执行部铰接，第四直线驱动器的驱动方向水平设置。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

本申请通过四个安装有机械手的摆臂夹住柔性电路板的四角，然后摆动驱动器驱动摆臂向外摇摆，使得四个机械手向外并且分别朝向四个方向移动，从而将被夹持的柔性电路板绷紧。

附图说明