[实用新型]一种药品拾取装置

权利要求书

1.一种药品拾取装置，其特征在于：包括旋转臂、设置于旋转臂上的拾取头以及用于驱动所述旋转臂旋转的旋转驱动装置，所述拾取头通过气管连接于气源，所述气源能够向拾取头吸气；在所述拾取头的端部设置有多个拾取孔，当气源向拾取头吸气时所述拾取孔能够吸附药丸，当气源停止吸气后所述拾取孔能够释放药丸；所述旋转驱动装置能够驱动旋转臂旋转从而带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动。

2.如权利要求1所述的药品拾取装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转气缸。

3.如权利要求1所述的药品拾取装置，其特征在于：所述旋转驱动装置设置于一升降座上，所述升降座连接于升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座升降。

4.如权利要求3所述的药品拾取装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括第一升降气缸。

5.如权利要求3所述的药品拾取装置，其特征在于：在所述升降座上设置有药盒，所述药盒设置于拾取工位，用于放置待拾取的药丸。

6.如权利要求5所述的药品拾取装置，其特征在于：在所述升降座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述药盒，用于驱动所述药盒升降。

7.如权利要求6所述的药品拾取装置，其特征在于：所述升降座以及第二升降气缸设置于一平移座上，所述平移座连接于平移驱动装置，所述平移驱动装置能够驱动所述平移座移动。

8.如权利要求7所述的药品拾取装置，其特征在于：所述平移座设置于一基座上，所述基座上设置有滑轨，平移座通过滑块安装在所述滑轨上。

9.如权利要求8所述的药品拾取装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括平移气缸。

10.如权利要求1-9任一项所述的药品拾取装置，其特征在于：所述旋转臂为多个。