[实用新型]一种药品拾取装置

说明书

本实用新型提供了一种药品拾取装置，包括旋转臂、设置于旋转臂上的拾取头以及用于驱动所述旋转臂旋转的旋转驱动装置，所述拾取头通过气管连接于气源，所述气源能够向拾取头吸气；在所述拾取头的端部设置有多个拾取孔，当气源向拾取头吸气时所述拾取孔能够吸附药丸，当气源停止吸气后所述拾取孔能够释放药丸；所述旋转驱动装置能够驱动旋转臂旋转从而带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动。本实用新型的药品拾取装置，结构简单，方便操作，能够实现对药品的自动拾取，并且自动化程度较高，有效提高了药品拾取的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种药品拾取装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在医疗领域常常需要对药物进行定量拾取，最常用的方法是对取药的重量进行测量，在药丸颗粒很小的情况下，也可以通过对药丸计数的方式进行拾取，例如中国专利文献CN201587542U所公开的一种微小药丸计数分装装置。而现有的这种药丸计数分装装置自动化程度不高，导致药品拾取的效率不高。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种效率较高的药品拾取装置。

为了实现上述目的，本实用新型的一种药品拾取装置，包括旋转臂、设置于旋转臂上的拾取头以及用于驱动所述旋转臂旋转的旋转驱动装置，所述拾取头通过气管连接于气源，所述气源能够向拾取头吸气；在所述拾取头的端部设置有多个拾取孔，当气源向拾取头吸气时所述拾取孔能够吸附药丸，当气源停止吸气后所述拾取孔能够释放药丸；所述旋转驱动装置能够驱动旋转臂旋转从而带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动。

所述旋转驱动装置包括旋转气缸。

所述旋转驱动装置设置于一升降座上，所述升降座连接于升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座升降。

所述升降驱动装置包括第一升降气缸。

在所述升降座上设置有药盒，所述药盒设置于拾取工位，用于放置待拾取的药丸。

在所述升降座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述药盒，用于驱动所述药盒升降。

所述升降座以及第二升降气缸设置于一平移座上，所述平移座连接于平移驱动装置，所述平移驱动装置能够驱动所述平移座移动。

所述平移座设置于一基座上，所述基座上设置有滑轨，平移座通过滑块安装在所述滑轨上。

所述平移驱动装置包括平移气缸。

所述旋转臂为多个。

采用上述技术方案，本实用新型的药品拾取装置，通过旋转臂带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动，当拾取头位于拾取工位时，通过气源吸气从而使拾取头对药丸进行抽吸拾取，拾取后旋转臂带动拾取头移动至释放工位，气源停止吸气，药丸在释放工位自然掉落。本实用新型的药品拾取装置，结构简单，方便操作，能够实现对药品的自动拾取，并且自动化程度较高，有效提高了药品拾取的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图。

图2为图1的另一角度示意图。

图3为拾取头的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2所示，本实用新型的一种药品拾取装置，包括基座1，在所述基座1上设置有平移座2以及平移驱动装置，所述平移驱动装置用于驱动所述平移座2移动，在所述基座1上设置有滑轨3，平移座2通过滑块（图中未示出）安装在所述滑轨3上。所述平移驱动装置为平移气缸4，所述平移气缸4的气缸臂连接于所述平移座2。