[实用新型]一种承载式AMR车体有效
申请号: | 202123126494.2 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN216636666U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 蒋志经;方海欧;蒋伟;陈朝怡;黎振桂;黄清敏 | 申请(专利权)人: | 柳州赛克科技发展有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 金福坤 |
地址: | 545000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 承载 amr 车体 | ||
1.一种承载式AMR车体,其特征在于,包括:
安装料架(6);
盖板(1),所述安装料架(6)的上表面扣合有盖板(1);
舵轮(3),所述安装料架(6)的下表面的两个边角均固定安装有舵轮(3),并且舵轮(3)内上安装有行走驱动器和转向驱动器;
万向轮(5),所述安装料架(6)的下表面的两个边角均固定安装有万向轮(5)。
2.根据权利要求1所述的承载式AMR车体,其特征在于,两个所述舵轮(3)关于安装料架(6)下表面中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的承载式AMR车体,其特征在于,两个所述万向轮(5)关于安装料架(6)下表面中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的承载式AMR车体,其特征在于,所述安装料架(6)的底边四侧中心均安装有磁导航传感器(2)。
5.根据权利要求1所述的承载式AMR车体,其特征在于,所述盖板(1)的两个对角均通过雷达支架安装有激光雷达(4)。
6.根据权利要求1所述的承载式AMR车体,其特征在于,所述盖板(1)的上表面固定安装有两个对称分布的灯带(7),且盖板(1)的上表面固定安装有两个对称分布的扬声器(8)。
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