[实用新型]一种承载式AMR车体

说明书

本实用新型涉及AMR车体技术领域，尤其涉及一种承载式AMR车体。所述承载式AMR车体包括安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器。本实用新型提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试。

技术领域

本实用新型涉及AMR车体技术领域，尤其涉及一种承载式AMR车体。

背景技术

目前原有承载式AMR车体，普通采用单舵轮驱动或舵轮同轴差速驱动结构，由万向轮作为车体支撑。车体内置电控元器件以及电池后采用一体式盖板进行安装，利用盖板外壳进行承载。

在车体舵轮布局方面，若采用单舵轮驱动，其转弯半径较大，且不能实现AMR的平移功能，若采用舵轮同轴差速驱动，不能AMR实现横向移动。车体设计优化不够合理，导致车体平衡性较差，对行驶路面水平度要求较高；一体式的盖板外壳在安装料架后不便于对设备拆卸进行维护调试。

因此，有必要提供一种新的承载式AMR车体解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种承载式AMR车体。

本实用新型提供的承载式AMR车体包括：安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有万向轮。

优选的，两个所述舵轮关于安装料架下表面中心对称设置。

优选的，两个所述万向轮关于安装料架下表面中心对称设置。

优选的，所述安装料架的底边四侧中心均安装有磁导航传感器。

优选的，所述盖板的两个对角均通过雷达支架安装有激光雷达。

优选的，所述盖板的上表面固定安装有两个对称分布的灯带，且盖板的上表面固定安装有两个对称分布的扬声器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的承载式AMR车体具有如下有益效果：

本实用新型提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试，车体采用磁导航模式对AMR进行引导，将磁导航传感器分布安装在车体前后及侧面中心位置，提高定位精度，减少运行偏差，并且通过激光雷达、灯带和扬声器，提高了车体在运行过程中的安全可靠性，并且车体整体布局合理，为防止碰撞，外廓无突出部分。

附图说明

图1为本实用新型提供的承载式AMR车体的仰视结构示意图；

图2为本实用新型提供的承载式AMR车体的俯视结构示意图。

图中标号：1、盖板；2、磁导航传感器；3、舵轮；4、激光雷达；5、万向轮；6、安装料架；7、灯带；8、扬声器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。