[实用新型]便于拆装框架式伺服机械手

权利要求书

1.便于拆装框架式伺服机械手，包括安装架(1)、连接座(2)、吸附装置(3)、角度调整装置(4)和连接件(5)，其特征在于，所述连接座(2)连接于安装架(1)的一端，所述吸附装置(3)设置于连接座(2)的下方，所述角度调整装置(4)安装于连接座(2)的内部，所述连接件(5)连接于吸附装置(3)和角度调整装置(4)之间；

所述角度调整装置(4)包括外齿轮(41)、内齿轮(42)、弹性压紧机构(43)和限位机构(44)，所述外齿轮(41)与连接件(5)的顶端固定穿插连接，所述内齿轮(42)活动设置于外齿轮(41)的外部，所述外齿轮(41)与内齿轮(42)啮合连接，所述弹性压紧机构(43)连接于内齿轮(42)的顶端，两个所述限位机构(44)连接于内齿轮(42)的两侧。

2.根据权利要求1所述的便于拆装框架式伺服机械手，其特征在于，所述弹性压紧机构(43)包括连接板(431)、弹簧(432)和连接杆(433)，所述连接板(431)固定连接于内齿轮(42)的顶端，所述连接杆(433)的一端与连接板(431)的上表面固定连接，所述弹簧(432)活动套设于连接杆(433)的外部。

3.根据权利要求2所述的便于拆装框架式伺服机械手，其特征在于，所述连接杆(433)的另一端固定连接有手柄，所述连接杆(433)与连接座(2)的顶部滑动穿插连接。

4.根据权利要求1所述的便于拆装框架式伺服机械手，其特征在于，所述限位机构(44)包括耳板(441)和限位杆(442)，所述耳板(441)与内齿轮(42)的外壁固定连接，所述限位杆(442)与耳板(441)的中部滑动穿插连接，所述限位杆(442)的两端与连接座(2)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的便于拆装框架式伺服机械手，其特征在于，所述连接件(5)包括套环和圆杆，所述圆杆与连接座(2)的底部转动穿插连接，所述圆杆的顶部与弹性压紧机构(43)固定套接，所述套环与圆杆的底部活动套接，所述套环和圆杆上穿插有定位销轴。

6.根据权利要求5所述的便于拆装框架式伺服机械手，其特征在于，所述吸附装置(3)包括十字型安装板(31)、限位槽(32)和吸附头(33)，所述套环的底端与十字型安装板(31)固定连接，多个所述限位槽(32)开设于十字型安装板(31)上，所述吸附头(33)与限位槽(32)的内腔滑动穿插连接。

7.根据权利要求1所述的便于拆装框架式伺服机械手，其特征在于，所述安装架(1)的下方设置有工作台(8)，所述工作台(8)的顶端固定安装有第一伺服直线模组(6)，所述第一伺服直线模组(6)的移动平台上连接有第二伺服直线模组(7)，所述安装架(1)的另一端与第二伺服直线模组(7)的移动平台固定连接。