[实用新型]一种智能物流搬运机器人

权利要求书

1.一种智能物流搬运机器人，包括支撑板、驱动机构、感应机构、驱动控制器和抓取机构，其特征在于：还包括载物机构；所述的驱动机构置于支撑板底部，载物机构置于支撑板顶部后端，抓取机构置于支撑板顶部前端；所述的感应机构将机器人行进路线识别信息、支撑板与上料区或下料区的相对位置信息以及障碍物信息传输至驱动控制器；

所述的载物机构包括主载物板、副载物板和限位板；所述的主载物板与支撑板平行布置，并通过铜柱固定连接；两个副载物板均固定在主载物板上，并与主载物版平行布置；两个副载物板上均开设有若干个大小不一的圆弧形槽；若干个限位板固定在主载物板上；

所述的抓取机构包括机械臂和机械爪；所述机械臂的旋转底盘固定在支撑板上；两个机械爪置于机械臂的最终执行端两侧；所述的机械爪包括机械爪安装板、夹指、舵机、摇杆、传动杆和滑块；所述机械爪安装板固定在机械臂的最终执行端上；所述舵机固定在机械爪安装板上开设的矩形槽内；所述的摇杆固定在舵机的输出轴上；两个传动杆的一端与摇杆的两端分别铰接；两个传动杆的另一端与两个滑块分别铰接；两个夹指与两个滑块分别固定；两个滑块均与机械爪安装板上的滑轨构成滑动副；所述的舵机与驱动控制器电连接；一个机械爪中传动杆的杆长要长于另一个机械爪中的传动杆。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述的感应机构包括红外传感器一、红外传感器二和光电感应组件；所述的红外传感器一和红外传感器二均固定在支撑板底部；所述的红外传感器一置于支撑板前端；所述的红外传感器二置于支撑板侧部；其中两个光电感应组件置于支撑板前部，另一个光电感应组件置于支撑板侧部；所述的光电感应组件包括传感器支架和光电开关；所述的传感器支架与支撑板固定；所述的光电开关固定在传感器支架开设的圆形槽内；所述的红外传感器一、红外传感器二和光电开关均与驱动控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述的驱动机构包括车轮和电机；四个电机均布固定在支撑板底部；四个车轮分别固定在四个电机的输出轴上；四个电机均与驱动控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：两个副载物板和各限位板均通过铝管与主载物板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述载物机构中的限位件为可拆卸式。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述的机械臂包括旋转底盘、U型连接件和舵机；一个或固定在一起的两个U型连接件构成一个臂段；共设有三个臂段；所述的臂段与旋转底盘之间和以及相邻臂段之间均通过舵机连接；所述机械臂中的舵机均与驱动控制器电连接；所述机械臂具有一个绕竖直轴线旋转的自由度和两个绕水平轴线旋转的自由度。

7.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述夹指的内侧设有若干防滑凸条。

8.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：电池组固定在支撑板上，驱动机构、感应机构和抓取机构均由电池组供电。

9.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述的机器人运输场地中设有行进路线识别标识。