[实用新型]一种液压支架结构件自动转运定位装置

权利要求书

1.一种液压支架结构件自动转运定位装置，液压支架结构件的转运路径上设有用于放置液压支架构件的交互工作台，以及用于抓取和转运液压支架构件的自动天车，其特征在于，

在自动天车的上部框架的两侧外部分别设置有检测雷达，用于实时检测自动天车与周围物体之间的距离；

在四个夹钳的下部移动钳腿内侧分别设置有夹紧传感器(14)，两个相对的夹钳上的夹紧传感器(14)位置相对，分别用于实时检测两组钳腿之间的开合尺寸；

在四个夹钳的钳爪内侧分别设置有夹紧到位传感器(15)，用于实时检测工件边缘距钳爪内侧水平方向上的距离；

在四个夹钳的钳爪上部对应于工件底面抓取位置分别设置有误动作检测传感器(16)，用于实时检测工件底面距钳爪上部垂直方向上的距离；

在四个夹钳的钳爪底部分别设置有触底检测传感器(17)，用于实时检测夹钳底部距下方物体的距离；

在交互工作台的外侧相邻的两个侧边分别设置有插销板，在插销板顶面上开设有均匀分布的销孔，用于插接定位销，当工件放置在交互工作台上时，工件侧部对应位置与定位销接触以实现定位。

2.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动转运定位装置，其特征在于，在定位销上设置有接触传感器。

3.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动转运定位装置，其特征在于，所述检测雷达采用2D激光雷达。

4.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动转运定位装置，其特征在于，所述夹紧传感器和触底检测传感器用激光测距传感器；所述夹紧到位传感器和误动作检测传感器采用电感式传感器。