[实用新型]上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

上料架、下料架、传输机构及转运机构；

所述上料架位于所述传输机构的第一侧，其第一表面用于放置至少一根待加工的管类工件；

所述传输机构对应于所述管类工件的工作位，至少用于支撑所述管类工件，且具有用于支撑所述管类工件的传输槽；

所述下料架位于所述传输机构的所述第一侧相对的第二侧，其第二表面用于放置加工后的所述管类工件；

所述转运机构对应于所述管类工件的所述工作位，且与所述传输机构间隔设置，所述转运机构具有可相对所述传输机构产生竖直位移的升降部，所述转运机构的数量为两组，其中一组所述转运机构的至少所述升降部部分延伸至所述上料架所在的一侧，另一组所述转运机构的至少所述升降部部分延伸至所述下料架所在的一侧，两组所述转运机构用于实现所述管类工件在所述上料架、所述传输机构和所述下料架之间的转运。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

所述升降部的上表面的高度由靠近上料架的一端至靠近所述下料架的一端逐渐降低；

位于所述上料架所在一侧的所述升降部上设置有第一挡块，当所述管类工件抵靠于所述第一挡块靠近所述上料架的一侧表面时，所述管类工件与所述传输槽在竖直方向上的位置对应；

位于所述下料架所在一侧的所述升降部上靠近所述下料架的端部设置有第二挡块。

3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，

所述转运机构还包括：导向部和第一驱动部；

所述第一驱动部的驱动端顶持于所述升降部的底侧，用于驱动所述升降部沿竖直方向移动；

所述导向部包括：连接件及沿竖直方向延伸的导轨，所述连接件的一端连接于所述升降部，所述连接件活动连接于所述导轨中。

4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

所述传输机构包括：安装部、传输轮和第二驱动部，所述传输轮活动安装于所述安装部，所述第二驱动部安装于所述安装部，所述第二驱动部的驱动端与所述传输轮连接，用于驱动所述传输轮转动；

当所述传输轮支撑所述管类杆件时，所述传输轮的转动轴线的方向垂直于所述管类杆件的轴线方向。

5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，

所述安装部包括调节件和安装座，所述安装座用于安装所述传输轮，所述安装座设置在所述调节件上端，所述调节件用于调整所述安装座的高度。

6.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，

所述传输槽环绕设置在所述传输轮中间，且所述传输槽的宽度由外向内逐渐减小。

7.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，

所述第二驱动部包括电机、主动轮、传动皮带和从动轮，所述从动轮设置在所述传输轮的外侧转轴上，所述从动轮和所述主动轮通过所述传动皮带传动，所述主动轮设置在所述电机的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

所述第一表面的高度由靠近所述转运机构的一端至另一端逐渐升高，且所述第一表面靠近转运机构的一端设置有第一挡板。

9.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

所述第二表面的高度由靠近所述转运机构的一端至另一端逐渐降低，所述第二表面远离转运机构的一端设置有第二挡板。

10.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

待加工的所述管类工件数量至少为两根；

所述第一表面靠近所述转运机构的一端设置有阻挡机构，所述阻挡机构具有可沿竖直方向伸出所述第一表面的上侧或缩短至所述第一表面的下侧的伸缩端，当所述伸缩端伸出时，用于限位靠近所述转运机构一端至少一根所述管类工件以外的所述管类工件向所述转运机构所在的一侧滚动。