[实用新型]上下料设备

说明书

本申请提供一种上下料设备，涉及管类工件加工技术领域。其中，上下料设备包括上料架、下料架、传输机构及转运机构，上料架位于传输机构的第一侧，传输机构对应于管类工件的工作位，且具有用于支撑管类工件的传输槽，下料架位于传输机构的第一侧相对的第二侧，转运机构对应于管类工件的工作位，且与传输机构间隔设置，转运机构具有可相对传输机构产生竖直位移的升降部，转运机构的数量为两组，其中一组转运机构的至少升降部部分延伸至上料架所在的一侧，另一组转运机构的至少升降部部分延伸至下料架所在的一侧。本申请技术方案可以实现管类工件的柔性上料和下料，能够解决管路工件上料和下料过程中容易发生磕碰和冲击，受到损伤的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及管类工件加工技术领域，尤其涉及一种上下料设备。

背景技术

石油油管、套管生产中，管类工件转运到某一特定的工作位或者转运离开工作位都是很常见的作业流程。这一过程可以用天车实现，但存在一定的安全隐患，操作起来也比较费时费力，而且容易对管类工件造成冲击和磕碰，对管类工件造成损伤，增加生产成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种上下料设备，实现了对管类工件的柔性运输，可以柔性上料和下料，最大程度降低了转运过程中对工件的冲击和磕碰，保护工件免受伤害。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种上下料设备，其特征在于，包括：上料架、下料架、传输机构及转运机构；

所述上料架位于所述传输机构的第一侧，其第一表面用于放置至少一根待加工的管类工件；

所述传输机构对应于所述管类工件的工作位，且具有用于支撑所述管类工件的传输槽；

所述下料架位于所述传输机构的所述第一侧相对的第二侧，其第二表面用于放置加工后的所述管类工件；

所述转运机构对应于所述管类工件的所述工作位，且与所述传输机构间隔设置，所述转运机构具有可相对所述传输机构产生竖直位移的升降部，所述转运机构的数量为两组，其中一组所述转运机构的至少所述升降部部分延伸至所述上料架所在的一侧，另一组所述转运机构的至少所述升降部部分延伸至所述下料架所在的一侧，两组所述转运机构用于实现所述管类工件在所述上料架、所述传输机构和所述下料架之间的转运。

在本申请的一些变更实施方式中，所述升降部上表面的高度由靠近上料架的一端至靠近所述下料架的一端逐渐降低；

位于所述上料架所在一侧的所述升降部上设置有第一挡块，当所述管类工件抵靠于所述第一挡块靠近所述上料架的一侧表面时，所述管类工件与所述传输槽在竖直方向上的位置对应；

位于所述下料架所在一侧的所述升降部上靠近所述下料架的端部设置有第二挡块。

在本申请的一些变更实施方式中，所述转运机构还包括：导向部和第一驱动部；

所述第一驱动部的驱动端顶持于所述升降部的底侧，用于驱动所述升降部沿竖直方向移动；

所述导向部包括：连接件及沿竖直方向延伸的导轨，所述连接件的一端连接于所述升降部，所述连接件活动连接于所述导轨中。

在本申请的一些变更实施方式中，所述传输机构包括：安装部、传输轮和第二驱动部，所述传输轮活动安装于所述安装部，所述第二驱动部安装于所述安装部，所述第二驱动部的驱动端与所述传输轮连接，用于驱动所述传输轮转动；

当所述传输轮支撑所述管类杆件时，所述传输轮的转动轴线的方向垂直于所述管类杆件的轴线方向。

在本申请的一些变更实施方式中，所述安装部包括调节件和安装座，所述安装座用于安装所述传输轮，所述安装座设置在所述调节件上端，所述调节件用于调整所述安装座的高度。