[实用新型]一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械

权利要求书

1.一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其包括支撑外壳，下肢放置结构和用于控制下肢放置结构运作的控制结构，其特征在于，所述下肢放置结构设置在支撑外壳的第一侧，控制结构设置在支撑外壳的第二侧，下肢放置结构和控制结构连接；所述控制结构包括曲柄摇杆结构，减速装置和驱动结构；所述曲柄摇杆结构在正视状态下为封闭图形，且封闭图形的形状能够改变；所述曲柄摇杆结构第一端连接减速装置第一端，减速装置第二端连接驱动结构，驱动结构设置在支撑外壳外侧。

2.根据权利要求1所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，所述曲柄摇杆结构包括曲柄，连杆一，连杆二和摇杆，曲柄、连杆一、摇杆和连杆二首尾顺序转动连接形成一个封闭的图形。

3.根据权利要求2所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，在所述曲柄的两端、连杆一的两端、连杆二的两端和摇杆的两端分别设置通孔和连接轴，下肢放置结构设置在摇杆和连杆二的连接处，所述曲柄、连杆一、连杆二和摇杆均为矩形杆，两端设置圆角。

4.根据权利要求3所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，位于所述摇杆和连杆二的连接轴设置为长杆，长杆的长度大于连杆二与支撑外壳第二侧的距离。

5.根据权利要求4所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，在所述长杆外设置一固定件，固定件外侧至少设置两个圆环一；圆环一设置三个圆环一，相邻的圆环一等距分布；固定件位于支撑外壳的第一侧。

6.根据权利要求1所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，所述下肢放置结构设置为固定带，所述固定带外侧设置与圆环一匹配的圆环二，固定带两侧活动连接。

7.根据权利要求1所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，所述支撑外壳为矩形，一侧设置两个通孔。

8.根据权利要求4所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，在所述支撑外壳设置弧形孔，所述长杆伸出弧形孔，弧形孔的弧度与长杆运动轨迹相同，所述支撑外壳的第二侧设置矩形板，驱动结构放置在矩形板上面。

9.根据权利要求2所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，所述减速装置包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与驱动结构连接，第二齿轮通过轴连接曲柄的第一端；第一齿轮和第二齿轮的模数相等，第一齿轮和第二齿轮分度圆上的齿形角相等。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其特征在于，在所述支撑外壳的第一侧设置固定结构，固定结构包括设置在支撑外壳第一侧的圆柱形凸起，和与圆柱形凸起匹配连接的连接杆；圆柱形凸起内部设置螺纹孔一，连接杆第一端设置与螺纹孔一适配的螺纹杆；连接杆第二端设置卡扣，卡扣为C字型，卡扣底部设置螺纹孔二。