[实用新型]一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械

说明书

本实用新型涉及一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其包括支撑外壳，下肢放置结构和用于控制下肢放置结构运作的控制结构；所述下肢放置结构设置在支撑外壳的第一侧，控制结构设置在支撑外壳的第二侧，下肢放置结构和控制结构连接；所述控制结构包括曲柄摇杆结构，减速装置和驱动结构；所述曲柄摇杆结构在正视状态下为封闭图形，且封闭图形的形状能够改变；所述曲柄摇杆结构第一端连接减速装置第一端，减速装置第二端连接驱动结构，驱动结构设置在支撑外壳外侧。通过此种方式患者将下肢放置在下肢放置结构上，再利用控制结构操控下肢放置结构的运动形式，进而实现对患者下肢的康复锻炼功能。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械。

背景技术

“脑卒中”（cerebral stroke）又称“中风”、“脑血管意外”（cerebralvascularaccident，CVA）。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60%～70%。脑卒中发生后，因为出血或者阻塞的脑区位置的不同，会造成对应脑区控制的身体部位的活动受限，经常出现的现象是患者的单侧面部或单侧的肢体活动受到限制。

而针对脑卒中患病后单侧肢体运动受限的患者，为了恢复自主神经意识及神经与肢体的协调能力，并有效恢复肌肉力量，通常需要一些辅助器械帮助患者在坐姿状态下进行锻炼。目前的下肢康复器械多针对双侧进行锻炼，使用时位于患者的前方，占用空间较大，对于单侧运动功能障碍的患者来说，使用非常不方便，且稳定性不好。

本实用新型针对上述问题，提供一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械。

实用新型内容

为了克服背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械。

一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其包括支撑外壳，下肢放置结构和用于控制下肢放置结构运作的控制结构；所述下肢放置结构设置在支撑外壳的第一侧，控制结构设置在支撑外壳的第二侧，下肢放置结构和控制结构连接；所述控制结构包括曲柄摇杆结构，减速装置和驱动结构；所述曲柄摇杆结构在正视状态下为封闭图形，且封闭图形的形状能够改变；所述曲柄摇杆结构第一端连接减速装置第一端，减速装置第二端连接驱动结构，驱动结构设置在支撑外壳外侧。通过此种方式患者将下肢放置在下肢放置结构上，再利用控制结构操控下肢放置结构的运动形式，进而实现对患者下肢的康复锻炼功能。

进一步，所述曲柄摇杆结构包括曲柄，连杆一，连杆二和摇杆，曲柄、连杆一、摇杆和连杆二首尾顺序转动连接形成一个封闭的图形；使用时，固定连杆一，通过转动曲柄，使得连杆二、摇杆相对连杆一发生运动，进而带动下肢放置结构的位置发生变化。此种设置能够有效保证下肢康复锻炼的效果。

进一步，所述曲柄摇杆结构中，最短杆和最长杆的长度之和小于另外两根杆的长度，在曲柄摇杆结构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。此种设置保证曲柄摇杆结构围成的封闭图形的四条边位置可以发生变化。

进一步，在所述曲柄的两端、连杆一的两端、连杆二的两端和摇杆的两端分别设置通孔和连接轴，下肢放置结构设置在摇杆和连杆二的连接处；此种设置使得曲柄、连杆二和摇杆发生转动时能够带动下肢放置结构的位置发生变化。所述曲柄、连杆一、连杆二和摇杆均为矩形杆，两端设置圆角。

进一步，位于所述摇杆和连杆二的连接轴设置为长杆，长杆的长度大于连杆二与支撑外壳第二侧的距离。

进一步，在所述长杆外设置一固定件，固定件外侧至少设置两个圆环一；圆环一设置三个圆环一，相邻的圆环一等距分布；固定件位于支撑外壳的第一侧；优选的，固定件为矩形杆。