[实用新型]一种钢片分料上料机

权利要求书

1.一种钢片分料上料机，包括机架，机架包括台板，其特征在于，包括安装在机架台板上的储料机构、移载机构、补料机构、过渡治具机构和换盘接料机构；补料机构包括补料托架和托架升降装置；储料机构布置在补料托架的正下方，换盘接料机构沿X轴方向的前方；换盘接料机构包括沿X轴方向移动的换盘装置和接料装置；移载机构布置在换盘接料机构沿X轴方向的后方，包括沿Y轴方向移动的移载装置，过渡治具机构布置在移载机构沿Y轴方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的钢片分料上料机，其特征在于，补料托架包括第一矩形框架和复数个托架，第一矩形框架包括两根纵梁和两根横梁，第一矩形框架的纵梁沿Y轴方向布置，第一矩形框架的横梁沿X轴方向布置，复数个托架沿Y轴方向排列在第一矩形框架上；托架包括第二矩形框架、两根第一直线导轨副、两个开合托盘和开合机构，开合托盘包括前后两根联动杆，开合机构包括第一手指气缸和两组连杆；第一直线导轨副包括4个滑块，两根第一直线导轨副的轨道分别固定在第一矩形框架的两根纵梁上，两个开合托盘的4根联动杆沿X轴方向布置，两端分别固定在两根第一直线导轨副对应的滑块上；开合托盘的前后两根联动杆沿Y轴方向分开布置，联动杆的内侧包括两根沿X轴方向分开布置托料杆，托料杆内侧的下部包括托料的凸起；第一矩形框架的纵梁的内侧包括复数组X方向限位杆，每组X方向限位杆伸入到对应开合托盘两根联动杆之间的空档中；第一手指气缸固定在第一矩形框架的纵梁上，两个手指沿Y轴方向布置；第一组连杆连接两个开合托盘前联动杆的两端，第二组连杆连接两个开合托盘后联动杆的两端；第一手指气缸的两个手指分别与两组连杆连接。

3.根据权利要求2所述的钢片分料上料机，其特征在于，托架升降装置包括导向支架、笔形气缸、悬臂支架、4个第一直线轴承和轴承安装板；导向支架包括支架上板、支架下板和4根第一导杆；4个第一直线轴承安装在轴承安装板的周边，4根第一导杆穿过4个第一直线轴承，下端与支架下板的周边连接，上端与支架上板的周边连接；笔形气缸竖直地固定在支架下板中部的下方，笔形气缸的活塞杆的上端穿过支架下板，通过浮动接头与支架上板的中部连接；悬臂支架沿X轴方向的前端固定在轴承安装板上，补料托架的第一矩形框架固定在悬臂支架的悬臂端；导向支架固定在台板上，台板包括第一通孔，笔形气缸穿过第一通孔。

4.根据权利要求1所述的钢片分料上料机，其特征在于，储料机构包括复数个储料台，储料台包括台架和两个储料装置；台架包括顶板，机架台板包括复数个沿Y轴方向排列的安装孔，台架的支座进入到机架台板的安装孔中，台架的支座的顶板固定在机架台板上；两个储料装置沿Y轴方向排列，储料装置包括托板、电机支架、丝杆步进电机、两个下直线轴承、两个上直线轴承、顶升板、两根第二导杆、4个第一纵向直线导轨副、两个第一横向直线导轨副，6根限位柱、第一四爪手指气缸、两根第一纵连杆、两根第一横连杆和两块第一连接板；电机支架为U字形，开口的上端固定在顶板上；丝杆步进电机固定在电机支架下端的横梁上，输出轴与顶升板连接；两个下直线轴承安装在电机支架的横梁上，两个上直线轴承安装在顶板上；第二导杆的下部穿过下直线轴承，上部穿过上直线轴承；顶升板的两端分别与固定在两根第二导杆的中部，托板的两端分别与两根第二导杆的顶端连接；顶板包括第一通孔，第一四爪手指气缸固定在顶板第一通孔的正下方，四爪手指朝上；4根第一纵向直线导轨副沿Y轴方向分开布置在托板的两侧，第一纵向直线导轨副的轨道沿Y轴方向固定在顶板上，位于托板的下方；两根第一横向直线导轨副沿X轴方向分开布置在托板的两侧，第一横向直线导轨副的轨道沿X轴方向固定在顶板上，位于托板的下方；第一连接板的两端固定在托板同一侧两根第一纵向直线导轨副的滑块上，两根限位柱分别固定在第一连接板的两端；第一纵连杆的一端与第一连接板的中部连接，另一端与第一四爪手指气缸Y方向的一个手指连接；第一横连杆的第一端固定在第一横向直线导轨副的滑块上，第二端与第一四爪手指气缸X方向的一个手指连接,一根限位柱固定在第一横连杆的第一端。

5.根据权利要求4所述的钢片分料上料机，其特征在于，储料装置包括光电传感器和光电传感器安装立杆，限位柱内侧的上部包括吹气孔，光电传感器安装立杆固定在台架的顶板上，位于托板的一侧，光电传感器固定在光电传感器安装立杆的上部，方向朝向托板，高度与吹气孔的调蓄相当。