[实用新型]一种钢片分料上料机

说明书

本实用新型公开了一种钢片分料上料机，包括储料机构、移载机构、补料机构、过渡治具机构和换盘接料机构；补料机构包括补料托架和托架升降装置；储料机构布置在补料托架的正下方，换盘接料机构沿X轴方向的前方；换盘接料机构包括沿X轴方向移动的换盘装置和接料装置；移载机构布置在换盘接料机构沿X轴方向的后方，包括沿Y轴方向移动的移载装置，过渡治具机构布置在移载机构沿Y轴方向的一侧。本实用新型补料托架中的钢片，在补料托架下降并释放时落入到储料机构中；换盘接料机构从储料机构中获取钢片并移送到移载机构的下方，移载机构将换盘接料机构接料装置中的钢片输送到后续的联机设备的过渡治具机构中，全程机械化作业，上料效率高。

[技术领域]

本实用新型涉及薄片类原料的上料设备，尤其涉及一种钢片分料上料机。

[背景技术]

在一些薄壁类产品自动化生产中，自动上料必不可少，薄片类原料，表面光滑平整，层叠在储料仓内，产品之间易形成真空负压导致两个或多个产品相互粘住，常用气缸作为驱动接触式抖料，需高频振动，降低了气缸寿命，由于与薄片类原料接触，易造成薄片类原料变形、划伤，上料效率低，人工补料频率高。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料效率高的钢片分料上料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种钢片分料上料机，包括安装在机架台板上的储料机构、移载机构、补料机构、过渡治具机构和换盘接料机构；补料机构包括补料托架和托架升降装置；储料机构布置在补料托架的正下方，换盘接料机构沿X轴方向的前方；换盘接料机构包括沿X轴方向移动的换盘装置和接料装置；移载机构布置在换盘接料机构沿X轴方向的后方，包括沿Y轴方向移动的移载装置，过渡治具机构布置在移载机构沿Y轴方向的一侧。

以上所述的钢片分料上料机，补料托架包括第一矩形框架和复数个托架，第一矩形框架包括两根纵梁和两根横梁，第一矩形框架的纵梁沿Y轴方向布置，第一矩形框架的横梁沿X轴方向布置，复数个托架沿Y轴方向排列在第一矩形框架上；托架包括第二矩形框架、两根第一直线导轨副、两个开合托盘和开合机构，开合托盘包括前后两根联动杆，开合机构包括第一手指气缸和两组连杆；第一直线导轨副包括4个滑块，两根第一直线导轨副的轨道分别固定在第一矩形框架的两根纵梁上，两个开合托盘的4根联动杆沿X轴方向布置，两端分别固定在两根第一直线导轨副对应的滑块上；开合托盘的前后两根联动杆沿Y轴方向分开布置，联动杆的内侧包括两根沿X轴方向分开布置托料杆，托料杆内侧的下部包括托料的凸起；第一矩形框架的纵梁的内侧包括复数组X方向限位杆，每组X方向限位杆伸入到对应开合托盘两根联动杆之间的空档中；第一手指气缸固定在第一矩形框架的纵梁上，两个手指沿Y轴方向布置；第一组连杆连接两个开合托盘前联动杆的两端，第二组连杆连接两个开合托盘后联动杆的两端；第一手指气缸的两个手指分别与两组连杆连接。

以上所述的钢片分料上料机，托架升降装置包括导向支架、笔形气缸、悬臂支架、4个第一直线轴承和轴承安装板；导向支架包括支架上板、支架下板和4根第一导杆；4个第一直线轴承安装在轴承安装板的周边，4根第一导杆穿过4个第一直线轴承，下端与支架下板的周边连接，上端与支架上板的周边连接；笔形气缸竖直地固定在支架下板中部的下方，笔形气缸的活塞杆的上端穿过支架下板，通过浮动接头与支架上板的中部连接；悬臂支架沿X轴方向的前端固定在轴承安装板上，补料托架的第一矩形框架固定在悬臂支架的悬臂端；导向支架固定在台板上，台板包括第一通孔，笔形气缸穿过第一通孔。