[实用新型]一种全自动上料设备的出料结构

权利要求书

1.一种全自动上料设备的出料结构，设于DC上料机械手的出料端，其特征在于，该出料结构的顶部设有出料口，该出料口下方设有两层接料组件，

所述出料口连接第一驱动，上层的所述接料组件连接升降机构，下层的所述接料组件连接第二驱动，

上层的所述接料组件通过所述升降机构在纵向上运动，下层的所述接料组件与所述出料口通过各自的驱动在横向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备的出料结构，其特征在于，所述接料组件包括上接料板和下接料板，两个接料板设有一一对应的料件孔，且下接料板的料件孔可开合，

当下接料板的料件孔闭合时，下接料板的料件孔与上接料板的料件孔形成容纳料件的容纳腔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上料设备的出料结构，其特征在于，所述下接料板包括左夹持板和右夹持板，两个夹持板通过联动件活动连接，联动件连接一驱动源，使得两个夹持板在所述联动件带动下相互靠近或相互远离，

当所述左夹持板和所述右夹持板相互靠近时，所述下接料板为闭合状态；

当所述左夹持板和所述右夹持板相互远离时，所述下接料板为张开状态。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上料设备的出料结构，其特征在于，所述左夹持板设有第一半圆槽，所述右夹持板设有第二半圆槽，所述第一半圆槽和所述第二半圆槽的开口相向，当两个夹持板相互靠近时，所述第一半圆槽和所述第二半圆槽组合成料件孔。

5.根据权利要求3所述的一种全自动上料设备的出料结构，其特征在于，所述左夹持板和所述右夹持板均设有固定的销轴，所述联动件设有斜向长条孔，所述销轴穿过所述斜向长条孔。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上料设备的出料结构，其特征在于，所述联动件包括左联动臂和右联动臂， 所述左联动臂与所述左夹持板活动连接，所述右联动臂与所述右夹持板活动连接，

所述斜向长条孔设于左、右联动臂上，且所述左联动臂的斜向长条孔与所述右联动臂的斜向长条孔对称设置，倾斜方向相反。

7.根据权利要求2所述的一种全自动上料设备的出料结构，其特征在于，所述接料组件还包括底座，所述上接料板固定于所述底座的上方，所述下接料板嵌装在所述底座的槽口内，且所述槽口与所述下接料板之间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备的出料结构，其特征在于，所述升降机构包括上支撑板、下支撑板和升降驱动，

所述上支撑板位于上层的所述接料组件上方，所述下支撑板位于下层的所述接料组件下方，所述升降驱动的升降杆穿过所述下支撑板后，与所述上支撑板连接，使得上层的所述接料组件通过所述上支撑板升降。