[实用新型]一种全自动上料设备的出料结构

说明书

本实用新型涉及一种全自动上料设备的出料结构，设于DC上料机械手的出料端，该出料结构的顶部设有出料口，该出料口下方设有两层接料组件，所述出料口连接第一驱动，上层的所述接料组件连接升降机构，下层的所述接料组件连接第二驱动，上层的所述接料组件通过所述升降机构在纵向上运动，下层的所述接料组件与所述出料口通过各自的驱动在横向上运动。本实用新型设计上下两层的接料组件，出料口可沿着上层的接料组件摆放料件，上层的接料组件靠近下层的接料组件传递料件，下层的接料组件伸出至料盘上方释放料件，通过一系列放料过程，可确保料件准确无误且高效地放入料盘内，可避免料件掉落，减少损失，也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电器插头生产领域，具体的说，是涉及一种全自动上料设备的出料结构。

背景技术

现有的电源插头产品，设有一插接端，该端部用于插接电子产品、为电子产品供电，且不同类型的电源插头，其插接端种类各不相同，常用的有DC插接端、USB插接端、TYPE-C插接端等，而DC插接端为使用最久的一款，因其具有便宜、可靠、防呆的特点，至今仍在使用。

DC插接端的生产工艺中，涉及DC头的上料，一般需要上料机械手，通过上料机械手将DC插头的料件放入料盘中，用于后序的加工。其中在上料机械手的末端，如何将料件准确地放入料盘内，避免料件掉落导致料件损坏，而影响生产效率、徒增生产成本，成为上料机械手设备的设计关键之一。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种全自动上料设备的出料结构。

本实用新型技术方案如下所述：

一种全自动上料设备的出料结构，设于DC上料机械手的出料端，该出料结构的顶部设有出料口，该出料口下方设有两层接料组件，所述出料口连接第一驱动，上层的所述接料组件连接升降机构，下层的所述接料组件连接第二驱动，上层的所述接料组件通过所述升降机构在纵向上运动，下层的所述接料组件与所述出料口通过各自的驱动在横向上运动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述接料组件包括上接料板和下接料板，两个接料板设有一一对应的料件孔，且下接料板的料件孔可开合，当下接料板的料件孔闭合时，下接料板的料件孔与上接料板的料件孔形成容纳料件的容纳腔。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述下接料板包括左夹持板和右夹持板，两个夹持板通过联动件活动连接，联动件连接一驱动源，使得两个夹持板在所述联动件带动下相互靠近或相互远离，

当所述左夹持板和所述右夹持板相互靠近时，所述下接料板为闭合状态；

当所述左夹持板和所述右夹持板相互远离时，所述下接料板为张开状态。

进一步的，所述左夹持板设有第一半圆槽，所述右夹持板设有第二半圆槽，所述第一半圆槽和所述第二半圆槽的开口相向，当两个夹持板相互靠近时，所述第一半圆槽和所述第二半圆槽组合成料件孔。

进一步的，所述左夹持板和所述右夹持板均设有固定的销轴，所述联动件设有斜向长条孔，所述销轴穿过所述斜向长条孔。

更进一步的，所述联动件包括左联动臂和右联动臂， 所述左联动臂与所述左夹持板活动连接，所述右联动臂与所述右夹持板活动连接，所述斜向长条孔设于左、右联动臂上，且所述左联动臂的斜向长条孔与所述右联动臂的斜向长条孔对称设置，倾斜方向相反。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述接料组件还包括底座，所述上接料板固定于所述底座的上方，所述下接料板嵌装在所述底座的槽口内，且所述槽口与所述下接料板之间留有间隙。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述升降机构包括上支撑板、下支撑板和升降驱动，