[实用新型]一种KUKA机器人数据采集设备

权利要求书

1.一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在，包括微控制器STM32；

所述微控制器STM32分别与ECAT从站管理芯片、电源管理芯片、指示灯模块电性连接；

所述微控制器STM32通过ECAT从站管理芯片采集KUKA机器人的数据；微控制器STM32通过指示灯模块显示设备工作状态，所述微控制器STM32通过电源管理芯片进行调压供电；

所述微控制器STM32通过网络模块将采集的KUKA机器人的数据传输至云端服务器；

所述微控制器STM32还与一USB接口电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在于，所述ECAT从站管理芯片采用亚信AX58100芯片；

所述ECAT从站管理芯片还分别与一EEPROM模块和两个RJ45网口连接；

所述ECAT从站芯片通过EEPROM模块存储配置参数；

所述ECAT从站芯片通过两个RJ45网口传输ECAT的从站管理和通讯数据流；其中，所述ECAT从站管理芯片连接的两个RJ45接口分别作为ECAT总线上的IN口和OUT口；

所述微控制器STM32通过读写AX58100相应寄存器数据进行ECAT的从站管理和数据通讯。

3.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在于，所述网络模块包括以太网模块、WIFI模块、4G模块和5G模。

4.根据权利要求3所述的一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在于，所述以太网模块采用W5500网络协议栈芯片；所述微控制器STM32通过SPI接口连接W5500网络协议栈芯片，再通过变压芯片转换到用于设备间的MODBUS TCP通讯的RJ45接口。

5.根据权利要求3所述的一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在于，所述微控制器STM32通过UART接口连接4G和WIFI模块。

6.根据权利要求3所述的一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在于，所述微控制器STM32通过USB接口连接5G模块。

7.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在于，所述微控制器STM32通过GPIO管脚控制指示灯模块，所述指示灯模块用于显示设备的工作状态。

8.根据权利要求6所述的一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在于，所述微控制器STM32的串口数据经过CH340芯片转换成USB数据。