[实用新型]一种KUKA机器人数据采集设备

说明书

本实用新型公开了一种KUKA机器人数据采集设备，包括微控制器STM32；微控制器STM32通过ECAT从站管理芯片采集KUKA机器人的数据；微控制器STM32通过指示灯模块显示设备工作状态，微控制器STM32通过电源管理芯片进行调压供电；微控制器STM32通过网络模块将采集的KUKA机器人的数据传输至云端服务器；微控制器STM32与USB接口电性连接。本实用新型通过设置微控制器STM32和ECAT从站管理芯片配合实现了ECAT从站设备和KUKA机器人之间的通讯；采集机器人数据并上传云端；KUKA机器人不需要额外的硬件或者软件安装包服务，提高设备的通用性。

技术领域

本实用新型属于工业设备技术领域，特别是涉及一种KUKA机器人数据采集设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；工业机器人中KUKA品牌KRC4类型机器人被广泛使用。

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

KUKA机器人支持的众多协议中，使用协议一般都需要提供额外的硬件或者软件服务包。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种KUKA机器人数据采集设备，通过设置微控制器STM32和ECAT从站管理芯片配合实现了ECAT从站设备和KUKA机器人之间的通讯；微控制器STM32通过读写ECAT从站管理芯片相应寄存器数据实现ECAT的从站管理和通讯数据流的接收和发送；采集机器人数据并上传云端；KUKA机器人不需要额外的硬件或者软件安装包服务，提高设备的通用性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种KUKA机器人数据采集设备，包括微控制器STM32；所述微控制器STM32分别与ECAT从站管理芯片、电源管理芯片、指示灯模块电性连接；所述微控制器STM32通过ECAT从站管理芯片采集KUKA机器人的数据；微控制器STM32通过指示灯模块显示设备工作状态，所述微控制器STM32通过电源管理芯片进行调压供电；所述微控制器STM32通过网络模块将采集的KUKA机器人的数据传输至云端服务器；所述微控制器STM32还与一USB接口电性连接。

进一步地，所述ECAT从站管理芯片采用亚信AX58100芯片；

所述ECAT从站管理芯片还分别与一EEPROM模块和两个RJ45网口连接；

所述ECAT从站芯片通过EEPROM模块存储配置参数；

所述ECAT从站芯片通过两个RJ45网口传输ECAT的从站管理和通讯数据流；其中，所述ECAT从站管理芯片连接的两个RJ45接口分别作为ECAT总线上的IN口和OUT口；

所述微控制器STM32通过读写AX58100相应寄存器数据进行ECAT的从站管理和数据通讯。

进一步地，所述网络模块包括以太网模块、WIFI模块、4G模块和5G模。

进一步地，所述以太网模块采用W5500网络协议栈芯片；所述微控制器STM32通过SPI接口连接W5500网络协议栈芯片，再通过变压芯片转换到用于设备间的MODBUS TCP通讯的RJ45接口。

进一步地，所述微控制器STM32通过UART接口连接4G和WIFI模块。

进一步地，所述微控制器STM32通过USB接口连接5G模块。