[实用新型]一种基于视觉识别的分拣实训平台

权利要求书

1.一种基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，包括由多个铝型材组成的底板(1)，所述底板(1)上依次对接有药丸输出模块(2)和第一输送带(3)，所述第一输送带(3)的上方设有视觉识别模块(4)，所述视觉识别模块(4)与第一输送带(3)的输出端之间设有剔料模块(5)，剔料模块(5)根据视觉识别模块(4)的信号将不符合预设颜色的药丸从第一输送带(3)上剔除，所述第一输送带(3)的输出端对接有用于取走第一输送带(3)上的药丸的取料模块(6)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述底板(1)包括由4个第一铝型材(11)拼接而成的矩形框架，所述矩形框架内并排有多个第二铝型材(12)，所述第二铝型材(12)垂直于矩形框架的较长边。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述药丸输出模块(2)包括位于第一输送带(3)的输入端的一侧的基板(21)、固定在基板(21)上的倒U型的基座(22)，所述基座(22)上竖直布置有储料筒(23)，所述储料筒(23)与基座(22)的下方的空腔导通且内部依次堆叠有多个药丸，所述空腔的开放方向与第一输送带(3)的输送方向相垂直；

所述基座(22)远离第一输送带(3)的一侧设有与所述空腔相适配的顶出块(24)，所述顶出块(24)通过一第一气缸(25)驱动将空腔内的药丸顶到第一输送带(3)上。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述视觉识别模块(4)包括沿第一输送带(3)的输送方向依次布置的第一传感器(41)和视觉相机(42)，第一传感器(41)检测到有药丸经过后给信号让视觉相机(42)开始识别药丸颜色。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述剔料模块(5)包括分别位于第一输送带(3)的两侧的废料桶(51)和拦料杆(52)，所述拦料杆(52)通过第一旋转气缸(53)驱动水平旋转；

当视觉识别模块(4)检测到药丸不符合预设颜色时，第一旋转气缸(53)驱动拦料杆(52)斜跨在第一输送带(3)上，药丸沿拦料杆(52)掉落至废料桶(51)中。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述废料桶(51)的上方设有固定在第一输送带(3)上的导料板(54)，所述导料板(54)向下倾斜将被拦料杆(52)拦截的药丸导落至废料桶(51)中，所述导料板(54)上设有用于检测是否有药丸经过的第二传感器(55)。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述取料模块(6)包括第二气缸(61)、位于第二气缸(61)的输出端的吸盘组件(62)，所述第一输送带(3)的输出端设有第一定位板(63)，所述第一定位板(63)上设有用于卡住药丸的第一缺口，第二气缸(61)驱动吸盘组件(62)上下移动去吸取位于第一缺口的药丸；

所述第二气缸(61)通过第二旋转气缸(64)驱动，将药丸输送至一存料模块(7)。

8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述存料模块(7)包括用于输送瓶子的第二输送带(71)，所述第二输送带(71)的输出端设有第二定位板(72)，所述第二定位板(72)上设有用于卡住瓶子的第二缺口，第二旋转气缸(64)转动第二气缸(61)，将吸盘组件(62)吸取的药丸投放至位于第二缺口的瓶子内。

9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述第一定位板(63)上设有用于检测是否有药丸进入到第一缺口的第三传感器(65)，所述第二定位板(72)上设有用于检测是否有瓶子进入到第二缺口的第四传感器(73)。

10.根据权利要求1所述的基于视觉识别的分拣实训平台，其特征在于，所述底板(1)的四周环绕有布线槽(8)；所述底板(1)的长度方向的两端均固定有扶手(9)。