[实用新型]一种基于视觉识别的分拣实训平台

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别的分拣实训平台，旨在优化结构，将实训平台模块化，方便拆装，无需长时间固定在一个地方，其技术方案：一种基于视觉识别的分拣实训平台，包括由多个铝型材组成的底板，所述底板上依次对接有药丸输出模块和第一输送带，所述第一输送带的上方设有视觉识别模块，所述视觉识别模块与第一输送带的输出端之间设有剔料模块，剔料模块根据视觉识别模块的信号将不符合预设颜色的药丸从第一输送带上剔除，所述第一输送带的输出端对接有用于取走第一输送带上的药丸的取料模块，属于教学实训技术领域。

技术领域

本实用新型属于教学实训技术领域，更具体而言，涉及一种基于视觉识别的分拣实训平台。

背景技术

随着科技的发展，采用自动化分拣来替代传统的人工分拣已是大趋势，基于视觉识别进行自动化分拣也是教学热点。在教学中，为了提高学生的实践能力，需要用到实训平台。

针对这种情况，CN211149929U一种视觉分拣的教学实训平台，包括机座、机械手、上料传送带、分料传送带、包装传送带、返料传送带、视觉检测机构和控制面板，通过机械手模拟生产线上的机器人，上料传送带模拟生产线上的传料机构，分料传送带模拟生产线上的分料工位，视觉检测机构模拟生产线上的视觉检测机构将物料进行检测识别分析，然后再通过机械手抓取放入分料传送带的相应位置，包装传送带模拟包装线上的产品封装，整个生产流程结束后通过返料传送带将物料输送回上料传送带重新开始模拟生产。

上述实训平台的规模和体积较大，需要长时间固定在一个地方，几台这样子的实训平台便会占据一个教室，无法给其他类型的实训平台使用，而现有的教学资源紧张，无法配备多个教室来匹配不同类型的实训平台，所以有必要将实训平台模块化，灵活更换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于视觉识别的分拣实训平台，旨在优化结构，将实训平台模块化，方便拆装，无需长时间固定在一个地方。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种基于视觉识别的分拣实训平台，包括由多个铝型材组成的底板，所述底板上依次对接有药丸输出模块和第一输送带，所述第一输送带的上方设有视觉识别模块，所述视觉识别模块与第一输送带的输出端之间设有剔料模块，剔料模块根据视觉识别模块的信号将不符合预设颜色的药丸从第一输送带上剔除，所述第一输送带的输出端对接有用于取走第一输送带上的药丸的取料模块。

上述的基于视觉识别的分拣实训平台中，所述底板包括由4个第一铝型材拼接而成的矩形框架，所述矩形框架内并排有多个第二铝型材，所述第二铝型材垂直于矩形框架的较长边。

上述的基于视觉识别的分拣实训平台中，所述药丸输出模块包括位于第一输送带的输入端的一侧的基板、固定在基板上的倒U型的基座，所述基座上竖直布置有储料筒，所述储料筒与基座的下方的空腔导通且内部依次堆叠有多个药丸，所述空腔的开放方向与第一输送带的输送方向相垂直；

所述基座远离第一输送带的一侧设有与所述空腔相适配的顶出块，所述顶出块通过一第一气缸驱动将空腔内的药丸顶到第一输送带上。

上述的基于视觉识别的分拣实训平台中，所述视觉识别模块包括沿第一输送带的输送方向依次布置的第一传感器和视觉相机，第一传感器检测到有药丸经过后给信号让视觉相机开始识别药丸颜色。

上述的基于视觉识别的分拣实训平台中，所述剔料模块包括分别位于第一输送带的两侧的废料桶和拦料杆，所述拦料杆通过第一旋转气缸驱动水平旋转；

当视觉识别模块检测到药丸不符合预设颜色时，第一旋转气缸驱动拦料杆斜跨在第一输送带上，药丸沿拦料杆掉落至废料桶中。

上述的基于视觉识别的分拣实训平台中，所述废料桶的上方设有固定在第一输送带上的导料板，所述导料板向下倾斜将被拦料杆拦截的药丸导落至废料桶中，所述导料板上设有用于检测是否有药丸经过的第二传感器。